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原文传递垃圾清扫机器人

专利名称：	垃圾清扫机器人
摘要：	本发明涉及垃圾清扫设备技术领域，提供一种垃圾清扫机器人，包括主体、驱动装置、路面清扫系统以及导航系统，路面清扫系统设于主体的底部，导航系统包括用于拟定主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现主体按拟定行经路线运动的定位模块，路径设定模块和驱动装置均电连接于定位模块。通过增设一导航系统，其工作原理如下：首先，将指定区域内的地图输入路径设定模块内，路径设定模块根据地图拟定初步的行经路线，其次，定位模块根据拟定的行经路线，向驱动装置传输信号，使得主体沿该行经路线运动，从而提高垃圾清扫机器人的自主化控制功能，实现无人操作的目的。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市天益智网科技有限公司
发明人：	万文惠;尚定刚
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201610912346.8
公开号：	CN106320237A
代理机构：	深圳中一专利商标事务所 44237
代理人：	张全文
分类号：	E01H1/02(2006.01)I
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区学院大道1001号南山智园C3栋16楼
主权项：	垃圾清扫机器人，包括主体、用于向所述主体提供动力的驱动装置以及用于将路面垃圾收集于所述主体内的路面清扫系统，所述路面清扫系统设于所述主体的底部，其特征在于，还包括用于实现所述主体于指定区域内完成自主运行的导航系统，所述导航系统包括用于拟定所述主体于指定区域内行经路线的路径设定模块以及用于实现所述主体按拟定行经路线运动的定位模块，所述路径设定模块和所述驱动装置均电连接于所述定位模块。
所属类别：	发明专利