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原文传递一种垃圾清扫回收机器人

专利名称：	一种垃圾清扫回收机器人
摘要：	本发明公开了一种垃圾清扫回收机器人，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；该垃圾清扫回收机器人不仅结构简单，而且能够自动完成垃圾的分类、粉碎、压紧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山信卓派思机械科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810950609.3
公开号：	CN108894161A
分类号：	E01H1/04(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1;E01H1/04
申请人地址：	528000 广东省佛山市禅城区祖庙街道朝安南路丰收街1座1层自编255号
主权项：	1.一种垃圾清扫回收机器人，其特征在于，包括方形的底架，所述底架的四个角处安装有脚轮架，以及用于驱动脚轮架转动的转向电机；所述脚轮架上安装有行走轮，以及用于驱动行走轮转动的行走电机；所述底架上设有左侧板、右侧板以及后侧板；所述底架上在左侧板和右侧板之间安装有垃圾分类回收箱，所述垃圾分类回收箱内依次并排设有易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔；所述垃圾分类回收箱的侧壁上在靠近其上端处依次并排设有与易拉罐回收腔、塑料瓶回收腔、纸制品回收腔、不可回收物品腔连通的回收口；所述垃圾分类回收箱上在回收口处均安装有垃圾压紧装置；所述垃圾压紧装置上均安装有垃圾粉碎装置；所述垃圾分类回收箱的顶部两端均安装有用于抓取和识别垃圾并且将垃圾投放到垃圾粉碎装置中的机械抓手，所述垃圾分类回收箱的顶端中间位置安装有用于捕捉垃圾的第一摄像头，所述后侧板上安装有用于捕捉垃圾的第二摄像头；所述底架上在所述压紧装置的下方安装有垃圾铲除装置用于清除粘附在地面上的垃圾；所述垃圾铲除装置包括主铲、副铲、以及安装在底架上且位于压紧装置下方的铲箱，所述铲箱上在靠近后侧板的侧面上设有开口，所述铲箱内在开口处的位置相对的两侧面上对称设有向下倾斜的滑轨，所述主铲包括主铲本体以及向上倾斜设置的主铲把手，所述主铲本体上并排设有多个主铲齿；所述主铲本体位于铲箱的外侧，所述主铲把手滑动连接在滑轨内；所述铲箱内设有用于推动所述主铲沿滑轨运动的主铲气缸；所述副铲包括副铲本体以及向上倾斜且弯折设置的副铲把手，所述副铲本体上并排设有多个与所述主铲齿插接的副铲齿；所述副铲本体位于铲箱的外侧，所述副铲把手的弯折处铰接在主铲把手上，所述副铲把手上远离副铲本体的一端铰接有副铲气缸，所述副铲气缸的伸缩端铰接在主铲把手的内侧面上；所述铲箱内在开口处的位置相对的两侧面上铰接有对称设置的支板，以及与所述支板一端连接用于控制支板转动的第一电动推杆，所述支板的另一端从铲箱的开口处伸出铲箱；所述支板上沿其长度反向安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端均安装有转轴架，所述转轴架之间安装有钢刷轮，以及用于驱动钢刷轮转动的钢刷电机。
所属类别：	发明专利