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可更换清扫装置的环卫机器人及其控制方法
| 专利名称： | 可更换清扫装置的环卫机器人及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可更换清扫装置的环卫机器人及其控制方法，包括底盘、安装架、机械手臂、清扫装置、垃圾铲和传送机构；安装架通过支撑架固定在底盘上且位于底盘上方；底盘下方设置有移动机构，底盘上面设置有垃圾箱体；安装架顶部设置有转台，机械手臂的第一端安装在转台上，机械手臂的第二端设置有电磁铁，所述清扫装置包括抓手和扫帚，清扫装置的连接端设置有衔铁，衔铁设置有凸体，电磁铁设置有与该凸体相匹配的凹槽，清扫时抓手或扫帚与机械手臂连接，底盘前端两侧设置有清扫装置收容器；垃圾铲位于底盘的前端中部。本发明可以自动更换清扫装置，以使能够同时清扫绿化带和路面上的垃圾，适用于不同大小的垃圾，且清扫效率高。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 重庆;85 |
| 申请人： | 重庆向日葵机器人有限公司 |
| 发明人： | 林敏辉 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-11-09T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610987072.9 |
| 公开号： | CN106567353A |
| 代理机构： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 |
| 代理人： | 周维锋 |
| 分类号： | E01H1/04(2006.01)I |
| 申请人地址： | 400900 重庆市大足县万古工业园区 |
| 主权项： | 一种可更换清扫装置的环卫机器人，其特征在于：包括底盘、安装架、机械手臂、清扫装置、垃圾铲和传送机构；所述安装架通过支撑架固定在底盘上且位于底盘上方；所述底盘下方设置有通过驱动电机驱动的移动机构，底盘上面设置有垃圾箱体；所述安装架顶部设置有转台以及控制转台转动的伺服电机，所述机械手臂的第一端安装在转台上，机械手臂的第二端设置有电磁铁；所述清扫装置包括抓手和扫帚，所述抓手包括抓取部以及控制抓取部开合的舵机，所述清扫装置的连接端设置有衔铁，所述衔铁设置有凸体，所述电磁铁设置有与该凸体相匹配的凹槽，清扫时抓手或扫帚与机械手臂连接，所述底盘前端两侧设置有用于放置清扫装置的清扫装置收容器；所述垃圾铲位于底盘的前端中部。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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