详情

原文传递无砟轨道智能装卸螺栓机器人

专利名称：	无砟轨道智能装卸螺栓机器人
摘要：	本发明公开了一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手，本发明的机器人能够实现无砟轨道螺栓更换的自动化、其具有劳动强度小、轨道的固定安全可靠的特点，另外，利用本机器人卸载的螺栓可自动回收，适应多路段更换螺栓要求、全场不需人工辅助。
专利类型：	发明
国家地区组织代码：	重庆;85
申请人：	重庆交通大学
发明人：	罗天洪;吴朝燕;苗长斌
专利状态：	有效
申请日期：	2016-12-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201611177104.5
公开号：	CN106592353A
代理机构：	重庆谢成律师事务所 50224
代理人：	邬剑星
分类号：	E01B29/28(2006.01)I
申请人地址：	400074 重庆市南岸区学府大道66号
主权项：	一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人，其特征在于：包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂；所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手。
所属类别：	发明专利