原文传递
基于TRIZ的环形立体车库控制系统的设计与研究
| 论文题名： | 基于TRIZ的环形立体车库控制系统的设计与研究 |
| 关键词： | 立体车库;TRIZ理论;集散控制系统;存取车控制策略;用户需求 |
| 摘要： | 随着汽车工业的兴起，“停车难”问题严重制约着城市经济的发展，而立体车库的出现及时缓解了这一矛盾。本文在参考大量相关文献的基础上，结合院校与企业合作实际工程项目，以双环垂直旋转式立体车库为研究载体，对立体车库的控制系统、存取策略及可靠性进行了设计与研究。 以TRIZ理论中的技术进化法则为基础进行用户需求分析，通过分析TRIZ理论提供的进化模式与进化路线，建立控制系统的功能模型，确定了最终的设计目标。 通过对双环垂直旋转式立体车库工作方式及工作流程的分析，确定了立体车库系统的控制方式及控制结构，形成了以IPC为管理级、PLC为直接控制级、用户操作为中间操作级的集散式控制系统。并针对功能模型中的具体功能进行了单独设计，给出了旋转单元、搬运器无线接收单元、车辆检测与信息记录、组态单元的具体设计及控制系统电路图、PLC接线图。 在分析了排队论及车流出入规律的基础上，进行立体车库存取车控制策略的研究，建立了双环垂直旋转式立体车库的时间数学模型，利用MATLAB软件进行仿真计算分析，通过比较选取最优的控制策略。 最后对控制系统整体进行可靠性分析，找出了系统中的薄弱环节，通过总线冗余的方法进行改进，并利用马尔柯夫过程转移理论进行计算分析，验证了改进方法的可行性。 |
| 作者： | 李清杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 张明勤 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东建筑大学 |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
