题名: | 重型汽车多目标ESP控制研究 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 李韶华 尤严俊 路永婕 |
作者单位: | 石家庄铁道大学机械工程学院 |
关键词: | 重型汽车 ESP ADAMS PID加权控制 PID协调控制 |
摘要: | 针对某型三轴重型汽车在ADAMS/Car 中建立了重型汽车整车模型,然后基于ADAMS-MATLAB 的联合仿真,以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,提出了多目标PID 协调控制和多目标PID 加权控制这两种策略,并分别设计了ESP控制系统。在阶跃工况和单移线工况下,以横摆角速度、质心侧偏角、垂向加速度和侧倾角等参数为评价指标,研究了两种控制策略下重型汽车的行驶稳定性和平顺性。研究发现,两种控制策略效果良好,可有效提高汽车行操纵稳定性,并改善平顺性,且多目标PID 加权控制的效果更优。 |
会议日期: | 20161026 |
会议举办地点: | 上海 |
会议名称: | 2016中国汽车工程学会年会 |
出版日期: | 2016-10-26 |
母体文献: | 2016中国汽车工程学会年会 论文集 |
分类号: | U46 TH1 |