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一种铁路垂向轮轨力标定装置,其特征在于,包括具有前后方向的标定架主体(1),所述标定架主体(1)的底板(101)上设有两个或两个以上驱动轮(2),所述两个或两个以上驱动轮(2)用于将所述标定架主体(1)支撑在轨头(1001)上表面,并驱动所述标定架主体(1)沿前后方向行驶;所述标定架主体(1)的侧壁设有导向轮组件(3),所述导向轮组件(3)包括导向轮(301)、导向轮旋转轴(302)和导向轮驱动件(303),所述导向轮(301)和导向轮旋转轴(302)枢轴连接,所述导向轮旋转轴(302)通过导向轮驱动件(303)与所述标定架主体(1)相连,所述导向轮驱动件(303)用于驱动所述导向轮(301)绕平行于前后方向的轴线摆动,使所述导向轮(301)的一侧扣住或脱离轨腰(1002),其中,所述导向轮旋转轴(302)与前后方向相垂;所述标定架主体(1)的侧壁还设有挂钩组件(4),所述挂钩组件(4)包括挂钩本体(401)、挂钩旋转轴(402)和挂钩驱动件,所述挂钩本体(401)的顶部与所述标定架主体(1)相连,所述挂钩驱动件(303)用于驱动所述挂钩本体(401)的下部绕所述挂钩旋转轴(402)摆动,使所述挂钩本体(401)的底部钩住或脱离轨底(1003);所述标定架主体(1)上还设有液压泵(5),所述液压泵(5)包括液压驱动件、顶举头(501)和泵身(502),所述液压泵(5)的中心轴与所述标定架主体(1)的底板(101)相垂,所述液压驱动件用于驱动所述泵身(502)沿其中心轴方向运动,使所述泵身(502)伸出或缩回所述底板(101);所述标定架主体(1)的底板(101)上还设有激光测距仪(6),所述激光测距仪(6)的发射方向与所述标定架主体(1)的底板(101)相垂;所述两个或两个以上驱动轮(2)位于与所述前后方向平行的同一条直线上;所述激光测距仪(6)的发射方向和所述顶举头(501)的中心轴位于同一平面内,且所述平面与所述前后方向平行;所述标定架主体(1)上表面的中心还设有水准仪(8);所述激光测距仪(6)的数量为偶数个,相对所述顶举头(501)的中心轴沿所述前后方向对称设置;所述标定架主体(1)上还设有与所述驱动轮(2)相配合的制动装置。 |