原文传递
基于Multi-Agent的汽车涂装线群控系统研究
| 论文题名： | 基于Multi-Agent的汽车涂装线群控系统研究 |
| 关键词： | 汽车涂装线;群控系统;协同粒子群;分布式预测控制 |
| 摘要： | 在传统的汽车涂装线控制系统中，企业级ERP系统、车间级调度系统、设备层控制系统，这三大系统是相互独立的，或者只是简单的功能叠加，并不能实现一个智能化的集成系统，限制了汽车涂装线实际生产时的优化决策能力、信息交流、状态反馈等能力，从而大大降低了汽车涂装线的综合生产效益。如何能够建立汽车车身涂装线的现代化集成制造平台，并在此基础上实现涂装线敏捷制造的复杂调度，以及实现涂装线子系统多变量、大时滞、非线性、相互耦合等特点的有效过程控制，是人们一直研究的重点。因此本文结合东风日产柴汽车有限公司的现状，提出了基于MAS(Multi-Agent System)的汽车涂装线群控系统，从系统集成、系统层调度、设备层控制、软件实现等方面进行了研究和论证。全文的主要研究内容如下： 1.研究分析了汽车涂装线的工艺特点和控制参数，建立了基于MAS的汽车涂装线群控系统模型，并在此基础上进行了系统层调度和设备层控制的结构设计； 2.建立了汽车涂装线的系统层调度模型，提出了基于合同网和改进协同粒子群(P-CNP)的涂装线混合调度算法，实现了涂装线常规扰动和异常扰动状态下的智能调度，并通过实例进行算法有效性的仿真论证； 3.建立了汽车涂装线的设备层分布式模型预测控制(MPC)模型，提出了分布式MA-MPC算法，解决了汽车涂装线过程控制中大时滞、多变量、强耦合等问题，通过仿真分析和实例论证验证了算法的有效性； 4.综合论文关于汽车涂装线的系统集成构架、系统层调度、设备层控制等方面的研究，进行了“汽车涂装线群控系统V1.0”的软件开发，实现了汽车涂装线的智能化集成制造； 5.最后，对全文进行了总结，并对今后的深入研究提出一些展望。 |
| 作者： | 林海 |
| 专业： | 机械设计及理论 |
| 导师： | 叶永伟 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江工业大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
检索历史
应用推荐
