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原文传递无人直升飞机

专利名称：	无人直升飞机
摘要：	本实用新型涉及一种无人直升飞机，包括机身，所述机身两侧分别各设有两个机臂，每个所述机臂的一端与所述机身连接，每个所述机臂的另一端用于设置带有马达的旋翼，其特征在于：四个所述机臂分为前后两组，每组的两个所述机臂都沿机身轴线对称布置，所述机身与每个所述机臂都采用活动连接，其中：每组的两个所述机臂中的任意一个机臂，其长度方向与其所对应的所述旋转轴的夹角为角度r，所述旋转轴与所述机身水平表面的夹角为角度a，同时旋转轴在所述机身水平表面的投影线与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向的夹角为角度b。通过巧妙选取角度a、角度r、角度b的数值，使无人直升飞机在折叠状态时的结构非常紧凑从而有效节约空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京艾肯拓科技有限公司
发明人：	杨帆
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620619810.X
公开号：	CN205854469U
代理机构：	北京市金杜律师事务所 11256
代理人：	苏娟;王自栋
分类号：	B64C1/30(2006.01)I
申请人地址：	100098 北京市海淀区知春路56号西区9号楼217
主权项：	一种无人直升飞机，包括机身，所述机身两侧分别各设有两个机臂，每个所述机臂的一端与所述机身连接，每个所述机臂的另一端用于设置带有马达的旋翼，其特征在于：四个所述机臂分为前后两组，第一组的两个所述机臂沿机身轴线对称布置，当所述两个所述机臂完全展开时，每个所述机臂与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向呈锐角，第二组的两个所述机臂也沿机身的相同所述轴线对称布置，当两个所述机臂完全展开时，每个所述机臂与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向呈锐角；所述机身与每个所述机臂都采用活动连接，其中：第一组的两个所述机臂的活动连接使得第一组的两个所述机臂与所述机身连接的一端能够分别沿着各自的活动连接处的第一或第二旋转轴旋转，其中，第一组的两个所述机臂中的任意一个机臂，其长度方向与其所对应的所述第一或第二旋转轴的夹角为角度r 1 ，20°<r 1 <90°，所述第一或第二旋转轴与所述机身水平表面的夹角为角度a 1 ，1°<a 1 <86°或?86°<a 1 <?1°，同时所述第一或第二旋转轴在所述机身水平表面的投影线与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向的夹角为角度b 1 ，30°<b 1 <90°，第二组的两个所述机臂的活动连接使得第二组的两个所述机臂与所述机身连接的一端能够分别沿着各自的活动连接处的第三或第四旋转轴旋转，其中，第二组的两个所述机臂中的任意一个机臂，其长度方向与其所对应的所述第三或第四旋转轴的夹角为角度r 2 ，90°<r 2 <160°，所述第三或第四旋转轴与所述机身水平表面的夹角为角度a 2 ，1°<a 2 <86°或?86°<a 2 <?1°，其中a 2 与a 1 有相同的正负号，同时所述第三或第四旋转轴在所述机身水平表面的投影线与朝向所述机身外部延伸的所述轴线方向的夹角角度b 2 ，90°<b 2 <150°。
所属类别：	实用新型