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原文传递一种微型六轴飞行器

专利名称：	一种微型六轴飞行器
摘要：	本实用新型公开了一种微型六轴飞行器，包括安装主体，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器，所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动，在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。有益效果：微型六轴飞行器结构简单，容易控制，机动灵活，控制效率高，承载能力好，适应能力强，反应迅速，应用范围广，精确度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川理工学院
发明人：	符长友;魏扬;李行;杨鑫;叶鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620163223.4
公开号：	CN205405267U
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
代理人：	余锦曦
分类号：	G05D1/10(2006.01)I
申请人地址：	643000 四川省自贡市汇东学苑街180号
主权项：	一种微型六轴飞行器，包括安装主体，其特征在于，在所述安装主体上按照圆周均匀分布有六个旋臂，在靠近每个旋臂的端部处分别设置有一个电机，在每一个所述电机的转轴上设置有旋翼，在所述安装主体的下方设置有停机架，所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内部的控制电路中设置有微控制器，所述微控制器分别控制每一个旋臂上的电机转动，在所述微控制器上还连接有陀螺仪传感器、加速度传感器、磁力计传感器、温度传感器、状态显示模块、姿态显示模块、电源以及通信模块。
所属类别：	实用新型