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原文传递基于WIFI的微型四轴飞行器

专利名称：	基于WIFI的微型四轴飞行器
摘要：	本实用新型公开一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。有益效果：实时性好、载重轻，功耗低，可靠性好、使用寿命长。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川理工学院
发明人：	符长友;李行;余飞;叶畅
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620819811.9
公开号：	CN205837186U
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216
代理人：	余锦曦
分类号：	B64C27/08(2006.01)I
申请人地址：	643000 四川省自贡市汇东学苑街180号
主权项：	一种基于WIFI的微型四轴飞行器，包括安装主体，其特征在于：所述安装主体上包围设置有四个旋臂，四个所述旋臂处于同一水平面且整体呈“X”形，在靠近所述旋臂的端部均设有一个直流电机，所述直流电机的转轴上安装有旋翼；所述安装主体为一电路安装腔，该电路安装腔内设有微控制器，所述微控制器分别与四个所述旋臂上的电机连接，在所述微控制器上连接WIFI通信模块，所述微控制器经WIFI通信模块与飞行控制系统连通。
所属类别：	实用新型