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一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器
| 专利名称： | 一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器 |
| 摘要： | 本实用新型涉及嵌入式技术及飞行器技术领域，特别是一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器。它包括机身、安装于机身的控制电路、设于机身四个角的电机及旋翼，所述的机身为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上，所述的控制电路包括MCU，该MCU分别连接IIC电平转换电路、电源电路、ISP下载电路、PWM引脚引出口、MOS管驱动电路、AD口、2.4G接收机插口、USB转串口电路，所述的IIC电平转换电路分别连接姿态检测模块及IIC引脚引出口，所述的USB转串口电路连接串口引出口。本实用新型既是四轴飞行器，又可以作为有着标准接口的学习板；既可以作为微型四轴飞行器，也可以作为大型四轴飞行器的控制板。实现了多功能的复合，有利于从学习到实践应用的转换，避免了重复投资和重复学习。 |
| 专利类型： | 实用新型专利 |
| 申请人： | 黄和悦 |
| 发明人： | 黄和悦 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2014-12-30T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201420854869.8 |
| 公开号： | CN204355273U |
| 分类号： | B64C27/08(2006.01)I |
| 申请人地址： | 710071 陕西省西安市太白南路二号西安电子科技大学199信箱 |
| 主权项： | 一种基于单片机的多功能微型四轴飞行器，它包括机身（1）、安装于机身（1）的控制电路、设于机身（1）四个角的电机及旋翼（2），所述的机身（1）为PCB电路板制成，所述的控制电路直接安装于PCB电路板上，其特征在于：所述的控制电路包括MCU（10），该MCU（10）分别连接IIC电平转换电路（6）、电源电路（7）、ISP下载电路（8）、PWM引脚引出口（9）、MOS管驱动电路（11）、AD口（12）、2.4G接收机插口（13）、USB转串口电路（15），所述的IIC电平转换电路（6）分别连接姿态检测模块（5）及IIC引脚引出口（4），所述的USB转串口电路（15）连接串口引出口（14）。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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