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原文传递四轴飞行器

专利名称：	四轴飞行器
摘要：	一种四轴飞行器，包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴为竖向，四个旋翼单元布置成为两行两列；其特征在于，当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的1.2倍。本实用新型将同一列的两个旋翼单元的旋翼上下错开布置，节省两个旋翼单元所占的水平投影面积，压缩整个飞行器的结构尺寸，使整个飞行器显得狭长，结构紧凑。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	黄健
发明人：	黄健
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821411672.1
公开号：	CN208947594U9
代理机构：	汕头市高科专利事务所
代理人：	王少明
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	515800 广东省汕头市澄海区广益街道益盛广益路凯旋花园1幢A601号
主权项：	1.一种四轴飞行器，包括有机身,在机身周围设有四个旋翼单元，每个旋翼单元设有旋翼、驱动旋翼转动的电机，电机驱动对应旋翼的转轴，各个旋翼单元的旋翼半径相同，各旋翼旋转时均产生向上升力；机身周围连接有旋翼单元支架，所述旋翼单元的电机安装在旋翼单元支架上；当机身处于水平位置时，各个旋翼的转轴为竖向，四个旋翼单元布置成为两行两列；其特征在于:当机身处于水平位置时，位于同一行的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离大于所述旋翼半径的2.5倍，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离小于所述旋翼半径的1.2倍；在每两个位于同一列的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反；在每两个位于同一行的旋翼单元中，其中一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的上方，另一个旋翼单元的旋翼位于对应电机的下方，两个旋翼单元的旋翼的竖向位置错开，两个旋翼单元的电机的转动方向相反。 2.根据权利要求1所述的四轴飞行器，其特征在于：当机身处于水平位置时，位于同一列的两个旋翼单元的转轴之间的水平距离等于所述旋翼半径的0.2～0.8倍。 3.根据权利要求2所述的四轴飞行器，其特征在于：位于同一列的两个旋翼单元中的电机共用同一个旋翼单元支架。
所属类别：	实用新型