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原文传递一种V型飞行模式植保无人机

专利名称：	一种V型飞行模式植保无人机
摘要：	一种V型飞行模式植保无人机，包括机身，机身下表面悬挂由药箱和水泵连接的喷洒系统，机身上表面搭载飞控系统，机身连接有四根机臂，每根机臂末端固定一个电机，每一个电机的输出轴上连接一个桨叶，每根机臂中间下方连接一个机脚架，四根机臂呈V型对称交叉状，四个电机按逆时针右手方向分别为第一、第二、第三、第四电机，第一、第三电机设定为逆时针旋转方向，第二、第四电机设定为顺时针旋转方向，第三、第四电机的机臂下方分别设置一个喷头，喷头和水泵的出水口连接，四根机臂呈V型对称交叉状及四个电机的旋转方向的设定，使本实用新型有较强的飞行平衡能力、耗能少、稳定性高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西京学院
发明人：	何景峰;肖儒亮;冀敏;赖有强
专利状态：	有效
申请日期：	2016-02-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620139093.0
公开号：	CN205499376U
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所 61215
代理人：	贺建斌
分类号：	B64D1/18(2006.01)I
申请人地址：	710123 陕西省西安市长安区西京路1号
主权项：	一种V型飞行模式植保无人机，包括机身(1)，机身(1)下表面悬挂由药箱(6)和水泵(7)连接的喷洒系统，机身(1)上表面搭载飞控系统(8)，机身(1)连接有四根机臂(2)，每根机臂(2)末端固定一个电机(3)，每一个电机(3)的输出轴上连接一个桨叶(4)，每根机臂(2)中间下方连接一个机脚架(9)，其特征在于：四根机臂(2)呈V型对称交叉状，四个电机(3)按逆时针右手方向分别为第一电机(3?1)、第二电机(3?2)、第三电机(3?3)、第四电机(3?4)，第一电机(3?1)、第三电机(3?3)设定为逆时针旋转方向，第二电机(3?2)、第四电机(3?4)设定为顺时针旋转方向，第三电机(3?3)、第四电机(3?4)的机臂(2)下方分别设置一个喷头(5)，喷头(5)和水泵(7)的出水口连接。
所属类别：	实用新型