详情

原文传递复合飞行模式无人机

专利名称：	复合飞行模式无人机
摘要：	一种复合飞行模式无人机，包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。本发明结合了固定翼和旋翼两种飞行器的优势，提高了无人机应对复杂应用场景的能力以及工作系统的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江工业大学
发明人：	陈建;黄林;李锦春;王建勇;俞佳奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201811587958.X
公开号：	CN109665097A
代理机构：	杭州斯可睿专利事务所有限公司
代理人：	王利强
分类号：	B64C27/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区潮王路18号
主权项：	1.一种复合飞行模式无人机，其特征在于，所述无人机包括垂直起降模块、巡航模块和投送模块；所述垂直起降模块包括多旋翼机构，所述多旋翼机构包括旋翼、电机和旋翼连杆；所述巡航模块包括固定翼、固定翼翻转机构和水平推进机构，所述固定翼包括副翼、副翼驱动装置、蒙皮、主梁、接头、普通翼肋、增强翼肋和后墙，所述副翼驱动装置包括舵机和连杆，所述固定翼翻转机构包括驱动电机、蜗轮蜗杆、旋转轴、支撑座和叉型接头；所述投送模块包括固定机构和空投机构，所述固定机构包括前后定位块、左右定位块和底板。 2.如权利要求1所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述多旋翼机构中，包括4个旋翼、4个无刷电机和4个旋翼连杆，旋翼与电机的安装在一起，旋翼上有四个螺栓孔，无刷电机上也有四个螺栓孔，通过内六角圆柱头螺钉连接在一起，电机用6个内六角圆柱头螺钉安装在工字型连杆上，工字型连杆的另一端为垂耳叉耳连接端。 3.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述接头位于机身与固定翼连接处，使用垂直耳片叉耳连接形式。 4.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述固定翼翻转机构中，所述驱动电机与蜗杆相连，所述蜗杆与涡轮相连，所述涡轮与旋转轴相连，所述旋转轴两段与叉型接头相连，所述叉型接头与无人机固定翼相连，所述支撑座与旋转轴和机架相连。 5.如权利要求1或2所述的复合飞行模式无人机，其特征在于，所述固定机构中，所述前后定位块的插板部分插在左右定位块中间的槽，所述左右定位块两端为直线导轨的滑块接头，所述底板的一端通过合页与机架铰接，另外一端与卷扬机的绳子相连。
所属类别：	发明专利