专利名称: |
具有多种飞行模式的无人飞行器 |
摘要: |
本实用新型公开一种具有多种飞行模式的无人飞行器,其中,包括本体,该本体包括机身及在第一方向上连接于机身两侧的近侧固定翼;多个旋翼组件,连接在所述本体上;倾转机构,用以驱动至少一个旋翼组件倾转;以及控制器,具有第一飞行模式及第二飞行模式:在第一飞行模式,控制器用以控制多个旋翼组件直接以转动升力克服重力;在第二飞行模式,控制器用以控制倾转机构倾转至少一个旋翼组件,以使近侧固定翼切割气流产生的升力承担部分或全部重力、本体沿第二方向运动;其中,第一方向、第二方向及上下方向两两垂直。本实用新型具有多种飞行模式的无人飞行器包括倾转机构,使得飞行器能够实现至少两种飞行模式间的转换。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳智航无人机有限公司 |
发明人: |
贺剑;郑健君 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201820299538.0 |
公开号: |
CN208149601U |
代理机构: |
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 |
代理人: |
胡海国;戴满涛 |
分类号: |
B64C27/08(2006.01)I;B64C3/38(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C27;B64C3;B64C27/08;B64C3/38 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头第三工业区富青山工业园3楼 |
主权项: |
1.一种具有多种飞行模式的无人飞行器,其特征在于,包括:本体,包括机身及在第一方向上连接于所述机身两侧的近侧固定翼;多个旋翼组件,连接在所述本体上;倾转机构,用以驱动至少一个所述旋翼组件倾转;以及控制器,具有第一飞行模式及第二飞行模式:在所述第一飞行模式,所述控制器用以控制多个所述旋翼组件直接以转动升力克服重力;在所述第二飞行模式,所述控制器用以控制所述倾转机构倾转至少一个所述旋翼组件,以使所述近侧固定翼切割气流产生的升力承担部分或全部重力、所述本体沿第二方向运动;其中,所述第一方向、第二方向及上下方向两两垂直。 |
所属类别: |
实用新型 |