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原文传递一种电网自动巡线的无人机

专利名称：	一种电网自动巡线的无人机
摘要：	本实用新型公开一种能实现电网自动巡线的无人机，包括脚架、机臂、中心板、三轴云台、运动相机、无刷电机、飞行控制器、电子调速器、锂电池、运算放大器、工字电感等。脚架固定安装在下中心板上，锂电池悬挂于下中心板；机臂有圆头的一端安装无刷电机，机臂另一端与上下中心板连接，螺旋桨固定在无刷电机的轴上，飞行控制器位于上下中心板之间，电子调速器接无刷电机，另一端的电源线接锂电池，而信号线接飞行控制器，工字电感对称固定在电感支架上，图传与稳压器和运动相机连接，三轴云台固定在下中心板，运动相机安装在云台上。本实用新型通过工字电感实现无人机自动巡线，可以大大降低无人机的操作难度，进而可以广泛推广，稳定性更强，安全系数更高，大大提高了巡线效率和质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学里仁学院
发明人：	张培栋;郝晓超
专利状态：	有效
申请日期：	2016-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620689697.2
公开号：	CN205916325U
分类号：	B64C25/06(2006.01)I
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号
主权项：	一种具有电网自动巡线的无人机，包括脚架(1)、六个对称的机臂(2)、上下中心板(3)、电感支架(4)、无刷电机(5)、螺旋桨(6)、图传发射器(7)、电子调速器(8)、工字电感(9)、运动相机(10)、三轴云台(11)、锂电池(12)、飞行控制器(13)，其特征在于：所述的脚架(1)固定安装在下中心板(3)，并位于下中心板(3)正下方，所述的上中心板(3)位于下中心板(3)正上方一定的距离且与其平行；所述的锂电池(12)悬挂于下中心板(3)的下方；所述的六根机臂(2)有圆头的一端安装无刷电机(5)；所述无刷电机(5)的机座所在平面与六根机臂(2)圆头所在平面平行；所述六根机臂(2)另一端有俩个平行的螺纹通孔且位于上下中心板(3)之间，用螺丝将其固定；所述的螺旋桨固定在无刷电机(5)的轴上；所述的飞行控制器(13)位于上下中心板(3)之间，并固定在下中心板(3)的上侧；所述的电子调速器(8)的三相输出端接无刷电机(5)，另一端的电源线通过下中心板(3)上的走线接锂电池(12)，而信号线接飞行控制器(13)；所述的电感支架(4)固定在下中心板(3)且所在直线方向与机头机尾所在直线方向垂直；所述的工字电感(9)对称固定在电感支架(4)上，与飞行控制器(13)相连；所述的图传发射器(7)电源线接锂电池(12)，信号线接运动相机(10)；所述的三轴云台(11)固定安装在下中心板(3)上，使缓冲板所在平面与上下中心板(3)平面平行；所述的运动相机(10)放置在三轴云台(11)的支撑架上将其固定。
所属类别：	实用新型