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原文传递无人机机臂快折机构

专利名称：	无人机机臂快折机构
摘要：	本实用新型公开了一种无人机机臂快折机构，所述无人机机臂快折机构包括第一连接部(1)、与第一连接部(1)通过铰接轴(2)铰接的第二连接部(3)，第一连接部(1)上设置有具有弹性的滚针(4)，滚针(4)与铰接轴(2)平行，第二连接部(3)上设置有可转动地滚轮(5)，滚轮(5)的轴线与铰接轴(2)的轴线平行，第一连接部(1)与第二连接部(3)能够相对转动，从而使得无人机机臂快折机构处于卡合状态和非卡合状态；当在非卡合状态和卡合状态之间转换时，滚轮与滚针接触，并使得滚针发生弹性变形以进入卡合状态或者非卡合状态。本实用新型提供的无人机机臂快折机构结构简单，并且通过一步即可实现无人机机臂的折叠或者展开。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北方天途航空技术发展（北京）有限公司
发明人：	王刚毅
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620686967.4
公开号：	CN205738051U
代理机构：	北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296
代理人：	张淑贤
分类号：	B64C1/30(2006.01)I
申请人地址：	102299 北京市昌平区科技园区创新路7号2号楼2882号
主权项：	一种无人机机臂快折机构，所述无人机机臂快折机构包括第一连接部(1)、与所述第一连接部(1)通过铰接轴(2)铰接的第二连接部(3)，其特征在于，所述第一连接部(1)上设置有具有弹性的滚针(4)，所述滚针(4)与所述铰接轴(2)平行，所述第二连接部(3)上设置有可转动地滚轮(5)，所述滚轮(5)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线平行，所述第一连接部(1)与所述第二连接部(3)能够相对转动，从而使得所述无人机机臂快折机构处于卡合状态和非卡合状态，所述滚针(4)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线的距离为d1，所述滚轮(5)的轴线与所述铰接轴(2)的轴线的距离为d2；当所述滚轮(5)与所述滚针(4)未接触时，d1与所述滚针(4)的半径之差小于d2与所述滚轮(5)的半径之和；当在所述非卡合状态和所述卡合状态之间转换时，所述滚轮(5)与所述滚针(4)接触，并使得所述滚针(4)发生弹性变形以进入所述卡合状态或者非卡合状态。
所属类别：	实用新型