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原文传递无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机

专利名称：	无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机
摘要：	本申请公开了一种无人机机臂的快拆机构及采用该机构的无人机。该无人机机臂的快拆机构包括机臂杆和与无人机的机身主体连接的固定座，所述固定座上设置有多个卡扣组件，所述卡扣组件上设置有卡扣凸部，所述机臂杆上设置有与所述卡扣凸部位置相对的卡槽，所述卡扣凸部对应嵌入所述卡槽内，以使所述机臂杆与所述固定座可拆卸的连接。本申请解决了无人机的机臂与机身主体之间连接结构复杂、拆装不便的技术问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京富地勘察测绘有限公司
发明人：	董晓峰;周焕波;李洪岐;张丽青;刘成鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201920032089.8
公开号：	CN209410318U
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司
代理人：	任苇
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	100124 北京市朝阳区高碑店乡半壁店村惠河南街1005-24-101号
主权项：	1.一种无人机机臂的快拆机构，其特征在于，包括：机臂杆(1)和与无人机的机身主体连接的固定座(2)，所述固定座(2)上设置有多个卡扣组件(4)，所述卡扣组件(4)上设置有卡扣凸部(4021)，所述机臂杆(1)上设置有与所述卡扣凸部(4021)位置相对的卡槽(301)，所述卡扣凸部(4021)对应嵌入所述卡槽(301)内，以使所述机臂杆(1)与所述固定座(2)可拆卸的连接。 2.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述无人机机臂的快拆机构还包括机臂套管(3)，所述机臂套管(3)套设在所述机臂杆(1)的外壁上，并与所述机臂杆(1)之间固定连接，所述卡槽(301)设置在所述机臂套管(3)的外壁上。 3.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)之间通过铆钉连接，在所述机臂套管(3)与所述机臂杆(1)的接触面上涂设有粘接剂进行粘接。 4.根据权利要求2所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述固定座(2)靠近所述机臂杆(1)的一侧端面的边缘开设有第一定位槽(201)和第二定位槽(202)，所述机臂套管(3)上靠近所述固定座(2)的一侧端面上设置有与所述第一定位槽(201)和所述第二定位槽(202)位置相对应的第一凸台(302)和第二凸台(303)，所述机臂杆(1)与所述固定座(2)连接状态，所述第一凸台(302)对应嵌入所述第一定位槽(201)内，所述第二凸台(303)对应嵌入所述第二定位槽(202)内。 5.根据权利要求4所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一定位槽(201)与所述第二定位槽(202)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第二凸台(303)的大小不同，所述第一凸台(302)与所述第一定位槽(201)的大小相匹配，所述第二凸台(303)与所述第二定位槽(202)的大小相匹配。 6.根据权利要求4所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一定位槽(201)和所述第二定位槽(202)内分别设置有防松垫片(5)，所述防松垫片(5)压紧在所述第一定位槽(201)的内壁与所述第一凸台(302)的外壁之间，以及所述第二定位槽(202)的内壁与所述第二凸台(303)的外壁之间。 7.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述卡扣组件(4)的数量为两组，两组所述卡扣组件(4)在所述固定座(2)上对称设置，每组所述卡扣组件(4)包括旋转臂(401)和卡接板(402)，所述旋转臂(401)的一端通过第一旋转轴与所述固定座(2)可转动的连接，所述旋转臂(401)的另一端通过第二旋转轴与所述卡接板(402)的中部连接，所述卡接板(402)的一端设置有按压部(4022)，所述卡扣凸部(4021)设置在所述卡接板(402)的另一端。 8.根据权利要求1所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述固定座(2)上设置有第一固定组件(6)，所述第一固定组件(6)上设置有第一连接器插头(601)，所述机臂杆(1)上设置有第二固定组件(7)，所述第二固定组件(7)上设置有与所述第一连接器插头(601)相配合的第二连接器插头(701)，所述机臂杆(1)与所述固定座(2)连接状态，所述第一连接器插头(601)与所述第二连接器插头(701)配合连接。 9.根据权利要求8所述的无人机机臂的快拆机构，其特征在于，所述第一固定组件(6)的外壁和所述第二固定组件(7)的内壁均为锥面结构，所述第一固定组件(6)的外壁与所述第二固定组件(7)的内相贴合。 10.一种无人机，其特征在于，包括：机身主体和权利要求1至9中任意一项所述的无人机机臂的快拆机构，所述无人机机臂的快拆机构设置在所述机身主体上。
所属类别：	实用新型