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一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼
| 专利名称： | 一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于仿生扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，包括翅基、第一翅脉、第二翅脉、第三翅脉、第四翅脉、无弹性拉索、第一弹性铰链；第二弹性铰链、翅膜、内置热源、微传感器、控制器、接口、薄膜软管、弹力线以及圆柱滑块；扑翼的初始状态为完全折叠状态，当液体温度升高，液体内部压力增大，则会驱动扑翼展开；当液体温度降低，液体内部压力回落，则扑翼将在弹力线的弹力作用下折叠。本实用新型在微型飞行器需要飞行时可以展开以获得足够的升力，在不需要飞行时可以折叠起来，以减小机翼的面积，降低机翼受损风险。其自动控制系统可以根据飞行器的需要实时调整扑翼的状态，提高飞行器的操作性和飞行能力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 吉林;22 |
| 申请人： | 吉林大学 |
| 发明人： | 张志君;吴永锋;刘丽杰;邴政;孙霁宇;陈东辉;马云海 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-05-05T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201620399749.2 |
| 公开号： | CN205574277U |
| 代理机构： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 |
| 代理人： | 张建成 |
| 分类号： | B64C33/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 130022 吉林省长春市人民大街5988号 |
| 主权项： | 一种用于扑翼型微型飞行器的全自动可折叠扑翼，其特征在于：包括翅基(1)、第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)、第四翅脉(9)、无弹性拉索(3)、第一弹性铰链(4)；第二弹性铰链(8)、翅膜(5)、内置热源(10)、微传感器(11)、控制器(12)、接口(13)、薄膜软管(14)、弹力线(15)以及圆柱滑块(16)；所述翅基(1)内部设有液腔，液腔与注液口(B)和出液管(E)连通，第一翅脉(2)安装于出液管(E)上，第一弹性铰链(4)安装于第一翅脉(2)上，第二翅脉(6)通过第一弹性铰链(4)与第一翅脉(2)连接，多条第四翅脉(9)安装于翅基(1)上，多条第四翅脉(9)放射状分布，第三翅脉(7)通过第二弹性铰链(8)与临近第一翅脉(2)的第四翅脉(9)连接；翅膜(5)固定在第一翅脉(2)、第二翅脉(6)、第三翅脉(7)和第四翅脉(9)上；所述第一翅脉(2)包括圆形导管和支架，圆形导管和支架之间形成角度；薄膜软管(14)和圆柱滑块(16)安装于第一翅脉(2)的圆形导管内，薄膜软管(14)一端固定在出液管(E)的管壁上，薄膜软管(14)另一端固定在圆柱滑块(16)的端面上；弹力线(15)一端固定于圆柱滑块(16)的端面圆心固定点F处，弹力线(15)另一端穿过出液管(E)固定于翅基(1)的液腔内壁；第一翅脉(2)的支架上开有孔(C)，无弹性拉索(3)一端固定在第二翅脉(6)上的固定点D处，无弹性拉索(3)另一端穿过孔(C)固定于圆柱滑块(16)上的固定点F处；内置热源(10)、微传感器(11)、微控制器(12)和接口(13)构成控制系统，内置热源(10)和微传感器(11)位于翅基(1)的液腔内，微控制器(12)设置在翅基(1)上。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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