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原文传递微型仿生扑翼机器人

专利名称：	微型仿生扑翼机器人
摘要：	本实用新型公开了一种微型仿生扑翼机器人，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，从动齿轮通过轴承与机架相连，主摇杆有两个且对称设置，主摇杆的齿轮部分啮合，摇杆的两端通过轴承固定在从动齿轮和一个主摇杆上，主摇杆通过轴承安装在机架上，主摇杆的摇杆部分末端与连杆通过铰链连接，连杆的另一端通过铰链连接从动摇杆的一端，从动摇杆与主摇杆轴承连接，从动摇杆、连杆均有两个，本实用新型灵活度好、结构简单紧凑且高效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	巢湖学院
发明人：	徐兵;丁朝;朱伟平;陈强;董康佳;郭兴波
专利状态：	有效
申请日期：	2016-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620647377.0
公开号：	CN205707351U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司 11212
代理人：	沈尚林
分类号：	B64C33/02(2006.01)I
申请人地址：	238000 安徽省合肥市巢湖经济开发区
主权项：	微型仿生扑翼机器人，其特征在于，包括电机、机架、主摇杆、摇杆、主动齿轮、从动齿轮、从动摇杆和连杆，主动齿轮、从动齿轮和摇杆设置在机架内，主摇杆的齿轮部分设置在机架内，主摇杆的摇杆部分穿过机架，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机驱动主动齿轮，主动齿轮与一级传动花键轴相连接，从动齿轮通过轴承与机架相连，主摇杆有两个且对称设置，主摇杆的齿轮部分啮合，摇杆的两端通过轴承固定在从动齿轮和一个主摇杆上，主摇杆通过轴承安装在机架上，主摇杆的摇杆部分末端与连杆通过铰链连接，连杆的另一端通过铰链连接从动摇杆的一端，从动摇杆与主摇杆轴承连接，从动摇杆、连杆均有两个。
所属类别：	实用新型