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原文传递一种仿生微型扑翼飞行器

专利名称：	一种仿生微型扑翼飞行器
摘要：	本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传动杆、第一曲柄、第一连杆、第一摇杆、第二曲柄、第二连杆和第二摇杆。工作时，驱动电机通过主动齿轮带动传动齿轮转动，使得第一传动杆转动，第一驱动齿轮跟随第一传动杆转动进而带动第二驱动齿轮转动，使得第二传动杆相对第一传动杆反方向转动，则第一曲柄、第二曲柄反方向转动，进而带动第一扑翼、第二扑翼周期性扑动。本发明机构简单、能耗低、可靠性高，能够产生更大的升力与推进力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	熊凡;常哲宁;金宝;卢乘风;李帅;王姝歆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-10-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910956642.1
公开号：	CN110606200A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	韩天宇
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
所属类别：	发明专利