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原文传递一种两栖四旋翼航行器

专利名称：	一种两栖四旋翼航行器
摘要：	本实用新型公开了一种两栖四旋翼航行器，包括空中动力系统，浮力系统，水下动力系统，搭载平台和控制系统，按照本实用新型，将四旋翼臂与海洋航行器结合起来，并加以水下动力装置，便形成了一个可长期在水面待命，具有高机动性的两栖平台，同时提高了水面信息采集的效率与灵活性，降低了成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	王冉
发明人：	王冉;司佩潞;禹宗昕;王晓斌;赵晶晶
专利状态：	有效
申请日期：	2016-03-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201620173270.7
公开号：	CN205396543U
代理机构：	武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224
代理人：	李欢
分类号：	B64C35/00(2006.01)I
申请人地址：	430074 湖北省武汉市华中科技大学韵苑20栋
主权项：	一种两栖四旋翼航行器，包括空中动力系统，浮力系统，水下动力系统，搭载平台和控制系统，其特征在于，空中动力系统包括四套动力装置，每套动力装置均包括电机、电调，螺旋桨和四旋翼臂，电机与电调设置于四旋翼臂内部，电机连接螺旋桨，螺旋桨位于四旋翼臂外部，竖直向上，四个四旋翼臂安装在所述搭载平台上，并呈对称分布；浮力系统为四个结构相同的对称锥体浮筒，分别布置在所述每个四旋翼臂末端；所述水下动力系统为一吊舱式推进器，位于所述搭载平台底部；搭载平台为成轴对称的圆筒，设置在四个四旋翼臂中间，搭载平台中间有一机舱，位于搭载平台中部与四旋翼臂等高部分，所述控制系统与空中动力系统和水下动力系统电连接，用于控制空中动力系统和水下动力系统工作。
所属类别：	实用新型