专利名称: |
一种新型无人两栖水翼航行器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种新型无人两栖水翼航行器,既能够进行水面快速航行,又能够在水下潜航,还可在两种模式之间进行切换。该航行器主要由航行器结构、航行器连接方式、控制系统组成。航行器水翼可进行收放,当水面航行时,水翼与机臂分离,航行器在水翼提供升力的作用下离开水面;当水下航行时,水翼和机臂收放成一体作为航行器的水平方向舵使用;转换阶段由自主研制的控制系统控制。本实用新型航行器能够主动改变外形,以满足水面快速航行、水下潜行的需求,具有快速反应、续航时间长,隐蔽性高等特点,能担负起舰艇保驾护航、反蛙人、快速突防打击等任务。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江西;36 |
申请人: |
南昌航空大学 |
发明人: |
冯欢欢;刘勇;王琦;邹森 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821176268.0 |
公开号: |
CN208530197U |
代理机构: |
南昌洪达专利事务所 36111 |
代理人: |
张荣 |
分类号: |
B60F5/02(2006.01)I;B;B60;B60F;B60F5 |
申请人地址: |
330000 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号南昌航空大学 |
主权项: |
1.一种新型无人两栖水翼航行器,其结构主要包括:航行器壳体、水翼、信号处理塔、垂尾、方向舵、V型尾翼、升降方向舵、机臂组件、水翼连接组件、升降舵、沉浮箱水口;其特征在于:水翼连接组件连接在航行器壳体前后部,对于壳体对称的水翼连接组件外端各有一水翼,涵道推进系统通过机臂组件固定在航行器壳体的后半部,水翼可通过水翼连接组件内部的舵机操纵器倾转,垂尾与V型尾翼直接与壳体连接,垂尾和V型尾翼后部分别设有方向舵和升降方向舵;所述航行器壳体上部设有信号处理塔;所述航行器壳体中下部设有沉浮箱水口,通过水口的开与关实现沉浮箱中水的吸入与排出,改变航行器的自重,实现航行器的上升与下降。 |
所属类别: |
实用新型 |