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基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置
| 专利名称： | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 仲恺农业工程学院 |
| 发明人： | 唐宇;骆少明;黄伟锋;郑梓炳;刘泽锋;欧智贵;周丽萍;林进添;朱立学;王克强;孙胜;姚鑫;黄博烁;陈家政;连仕康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201621136926.4 |
| 公开号： | CN206087326U |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 邱奕才;郑永泉 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号 |
| 主权项： | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒装置，包括无人机，其特征在于，还包括依次电连接的测距装置、数据处理装置和图像采集装置，所述数据处理装置还连接了控制装置，所述控制装置连接了喷洒装置，所述测距装置、图像采集装置和喷洒装置分别挂载在无人机的起落架上，所述测距装置用于探测无人机飞行区域是否有物体及其与无人机的距离并判断距离是否在预设范围内，所述图像采集装置用于采集无人机飞行区域的图像，所述数据处理装置用于判断探测到的物体是否为农作物，并根据分析结果控制控制装置使得喷洒装置喷洒。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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