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基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置
| 专利名称： | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法和装置，利用测距模块测量无人机飞行的区域是否有物体及物体与无人机的距离，当物体与无人机的距离在目标距离内时进一步利用图像分析技术分析物体是否为农作物，达到自动精确喷洒农药的效果。 |
| 专利类型： | 发明 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 仲恺农业工程学院 |
| 发明人： | 唐宇;骆少明;黄伟锋;郑梓炳;刘泽锋;欧智贵;周丽萍;林进添;朱立学;王克强;孙胜;姚鑫;黄博烁;陈家政;连仕康 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2016-10-19T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610910296.X |
| 公开号： | CN106347667A |
| 代理机构： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
| 代理人： | 邱奕才;郑永泉 |
| 分类号： | B64D1/18(2006.01)I |
| 申请人地址： | 510225 广东省广州市海珠区纺织路东沙街24号 |
| 主权项： | 基于距离和图像检测的植保无人机自动喷洒方法，其特征在于，包括以下步骤：设置目标距离；探测无人机飞行的区域是否有物体并计算其与无人机的距离，同时通过获取无人机飞行的区域的图像；若无人机与物体之间的距离在预设范围内则分析采集的图像，判断所探测到的物体是否为农作物，若是则开始对该区域的喷洒，直至检测不到无人机飞行的区域有物体或所探测到的物体不是农作物。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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