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建造半潜式平台三维快速测量技术研究
| 论文题名： | 建造半潜式平台三维快速测量技术研究 |
| 关键词： | 图像处理;近景摄影测量;相机标定;双目视觉测量;半潜式平台 |
| 摘要： | 在半潜式海洋平台建造过程中,需要对一些主要部件进行3维建模,因此必须对这些部件进行精确可靠的三维坐标测量。在平台模块的制造过程中,常规的测量方法,耗时长,工作量大,成本高,而且测量精度低,难以满足实际生产的需求,因此我们需要开发一种新的能够应用于半潜式平台建造的测量手段。针对这一难题,本文将近景摄影测量技术应用到平台制造的测量中。 本文根据双目视觉测量的理论,设计了一套三维的摄影测量成像系统。对于测量系统的开发设计,本文主要做了以下工作: 1利用matlab软件强大的图像处理工具箱,编制了图像处理的程序,实现了标志点与背景的图像分割和对象识别。 2设计了标志点,并制定了标志点的编码规则。根据设计的标志点编制程序,实现了标志点的自动识别。 3利用基于matlab的标定软件toolbox calib,对摄影测量系统进行了标定,计算出了测量相机的内外方位参数,以及相机镜头的畸变系数和畸变模型。 4根据视觉测量中的直接线性变换理论,利用标定得到的相机内外方位参数和图像处理中得到标志点像坐标系坐标,进行了标志点的空间三维坐标计算。同时,通过得到的标志点空间坐标,进行了工件的三维建模。 5通过多组实验,分析了交汇式双目视觉测量时,相机夹角对于测量精度的影响。 |
| 作者： | 郝晓东 |
| 专业： | 船舶与海洋结构物设计制造 |
| 导师： | 陈建民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国石油大学(华东) |
| 学位年度： | 2012 |
| 正文语种： | 中文 |
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