摘要: |
长期以来,汽车暖风机的试验只是采用了一般的机械性调节和测试,试验方法也只是在单一的工况下试验,这与汽车实际使用工况有很大差距。为了适应现代化汽车试验的要求,提高汽车产品的质量,更好地模拟暖风机的实际工况,大大缩短试验周期以提高试验的准确度,用实际的工况来取代单一的工况试验,以确定汽车暖风装置在使用时的放热量,为此,我们设计研制了用微机来控制的自动化汽车暖风机性能试验台。
在各种控制策略中,改进的PID控制算法能够获得比较满意的控制效果,但是温度控制系统数学模型难以确定;而模糊控制算法具有不依赖于数学模型的特点,然而模糊控制算法由于本身没有积分环节无法消除稳态误差。因此本文设计了根据误差大小而开关切换的Fuzzy-PID控制算法,这种算法的基本控制思想是在大偏差范围内采用模糊控制,小偏差范围内转换成PID控制,两者的转换由微机程序根据事先给定的偏差范围自动实现。这样开始阶段当偏差较大时输出迅速接近给定值,偏差较小时通过PID控制可以消除稳态误差。该算法结合了PID控制和模糊控制的优点,仿真和实验结果均表明Fuzzy-PID控制算法具有理想的动态特性和稳态特性以及良好的鲁棒性能,是水箱温度控制的理想算法。
最后,本文以计算机为核心,控制策略上采用带智能调整因子的Fuzzy-PID控制方案,完成了热水箱温度控制系统的硬件设计、软件设计以及系统调试,得到了比较理想的实验结果。 |