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自然驾驶中紧急变道避撞工况分类与对应驾驶行为研究
| 题名： | 自然驾驶中紧急变道避撞工况分类与对应驾驶行为研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 刘智超 晋杰 朱西产 |
| 作者单位： | 交通运输部公路科学研究院 同济大学汽车学院 |
| 关键词： | 自然驾驶 驾驶行为 汽车主动安全 紧急变道避撞 转向辅助 |
| 摘要： | 采集自然驾驶数据,根据驾驶人变换车道过程中转向盘转角和转向盘转角速率随时间变化的特点,从连续的自然驾驶数据中截取1454 例变换车道片段.以转向盘转角变化率作为衡量变道紧急程度的筛选条件,最终确定115 例紧急变道工况作为研究对象.利用聚类分析的方法,结合视频数据将紧急变道工况分类,并对其中57 例紧急变道避撞危险工况的驾驶行为进行进一步研究.研究紧急变道避撞工况的诱导因素,将紧急变道避撞分为四类,分类提取57 例工况中驾驶人变道起始时刻碰撞时间(TTC),研究不同危险工况下TTC 与驾驶人紧急变道避撞行为的关系,利用TTC 对影响驾驶人紧急变道避撞行为的诱导因素的危险程度进行评价.研究表明95％ 危险工况下驾驶人采取紧急变道避撞时TTC 值小于2.5s,所有紧急变道工况TTC 的平均值为1.52s. |
| 会议日期： | 20171024 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会 |
| 出版日期： | 1024-01-20 |
| 母体文献： | 第19届亚太汽车工程年会暨2017中国汽车工程学会年会论文集 |
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