原文传递
一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法
| 题名： | 一种基于OBB矩形碰撞检测算法的堆取料机防碰撞方法 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 尹艳艳 吕崇晓 |
| 作者单位： | 中交机电工程局 北京市 100088 |
| 关键词： | 取料机 堆料机 OBB包围盒 碰撞检测 |
| 摘要： | 针对堆场堆取料机作业工况，基于2D的OBB (Orient Bounding Box)碰撞检测算法，采用单板卡双天线的GPS模块定位技术，设计了大机防碰撞系统，实现了机器臂碰撞预警与制动目的。 |
| 会议日期： | 201711 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会 |
| 出版日期： | 1100-01-20 |
| 母体文献： | 中国交通建设股份有限公司2017年技术交流会论文集 |
检索历史
应用推荐
