题名: | 一种基于OBB包围盒算法的交通事故检测方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | 刘纬琪 王夏黎 |
作者单位: | 长安大学 信息工程学院,陕西 西安 710064 |
关键词: | 交通工程 碰撞检测 包围体 OBB包围盒 一维碰撞 二维碰撞 |
摘要: | 给出了一种用虚拟环境下的OBB 碰撞检测算法对真实环境下城市道路交通事故进行检测的方法。方法的主要思想是利用OBB 算法计算车辆的包围盒,通过对包围盒的地面平面投影得到车辆矩形二维包围盒,然后检测这些矩形在同一平面上是否相交而判断车辆是否发生碰撞,最后根据车辆的碰撞方式确认事故的类型,从而完成事故检测。为了提高算法效率,还给出了OBB包围盒数量的控制方法。实验结果表明,该方法能够快速检测到交通事故。 |
会议日期: | 20131012 |
会议举办地点: | 西安 |
会议名称: | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 |
出版日期: | 2013-10-12 |
母体文献: | 第十届全国交通运输领域青年学术会议 论文集 |
分类号: | TP3 TP1 |