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原文传递跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用

题名：	跨海斜拉索大桥自爬行机器人研究及应用
正文语种：	中文
作者：	陈锡芹;葛群谦
作者单位：	宁波交通工程建设集团有限公司
关键词：	斜拉桥;斜拉索;自爬行机器人;检测分析
摘要：	斜拉索作为斜拉桥的重要构件之一，其质量问题关系到整座斜拉桥的使用寿命以及桥梁的安全性能，拉索长期暴露在空气中，在风吹、日晒、雨淋等各种环境因素的影响下，其表面会出现不同程度的腐蚀、开裂和内部钢丝断裂的现象,使得斜拉桥的使用安全性受到极大影响“本文介绍了一种斜拉索自爬行机器人的设计思路，工作原理以及应用的工程实例，为斜拉索的检修维护提供技术支撑。
会议举办地点：	浙江宁波
会议名称：

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