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无砟轨道板尺寸快速智能检测技术
| 题名： | 无砟轨道板尺寸快速智能检测技术 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 王长进 许磊 李亚辉 康占龙 秦守鹏 谭兆 |
| 作者单位： | 中国铁路设计集团有限公司,天津300251 |
| 关键词： | 无砟轨道板 尺寸检测 工业机器人 激光扫描仪 光学跟踪仪 |
| 摘要： | 本文提出了一种新的基于三维激光扫描技术的无砟轨道板外形尺寸快速检测方法.该检测方法采用工业机器人操控激光扫描仪，动态获取轨道板表面的激光点云数据，光学跟踪仪实时获取扫描仪位置和姿态信息，控制计算机实时将多源数据进行融合，从而获取整块轨道板的点云数据.通过点云处理算法，实现尺寸偏差检测，并输出符合规范要求的各类成果报表.结果表明：该检测方法与传统的采用全站仪配合工装的人工检测方式相比，检测效率提升5倍以上，检测精度优于0.1mm. |
| 会议日期： | 201706 |
| 会议举办地点： | 北京 |
| 会议名称： | 2017铁路科技创新工作会议 |
| 出版日期： | 2017-05-31 |
| 母体文献： | 2017铁路科技创新工作会议论文集 |
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