题名: | 基于人的自动代客泊车功能客观评价方法 |
正文语种: | 中文 |
作者: | David Barbe 林超 Marco Busolin |
作者单位: | 李斯特技术中心(上海)有限公司,上海201206 |
关键词: | 自动驾驶 车辆动态 驾驶性能 自动代客泊车 统计测试 |
摘要: | 自动代客停车(AVP)可以预见是一种高度自动化的功能,将在不久的将来大规模量产.AVL在演示车辆上开发了 AVP解决方案.尽管有几项规范描述了此功能的特定标准,但AVL开发了 一种基于客观物理标准评估AVP功能性能的方法.本文提供了每个标准的数学描述及评估它们的特定传感器.对这些标准进行评级的量表是基于广泛的驾驶员测试之上的.对人类测试结果进行统计分析,以确认此类测试矩阵的相关性.AVLAVP功能结果通过所谓的HBR评价等级(基于人的目标等级)进行评估,并与ISO和I-VISTA相关规范及专家驾驶员进行比较. |
会议日期: | 202011 |
会议举办地点: | 深圳 |
会议名称: | 第十五届中国智能交通年会 |
出版日期: | 2020-10-31 |
母体文献: | 第十五届中国智能交通年会论文集 |