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自主泊车系统量化评价体系
| 题名： | 自主泊车系统量化评价体系 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 蒙昊蓝 陈君毅 邢星宇 刘天洋 余卓平 左任婧 |
| 作者单位： | 同济大学汽车学院,上海201804 |
| 关键词： | 自主泊车系统 评价指标体系 德尔菲法 层次分析法 |
| 摘要： | 建立了自主泊车系统综合性能评价的量化方法.依据多指标综合评价法对自主泊车系统制定了相应的评价目标,采用德尔菲法对评价指标进行了选取、筛选和优化,然后通过层次分析法研究了各评价指标的权重.基于无人系统自主级别(ALFUS)框架思想提出了包含环境难度和任务难度的综合复杂度系数,并结合这一概念建立了一套完整的自主泊车系统量化评价体系.最后,通过自主泊车系统典型应用场景的实车试验对该评价体系进行了验证. |
| 会议日期： | 20181108 |
| 会议举办地点： | 上海 |
| 会议名称： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会 |
| 出版日期： | 2018-11-08 |
| 母体文献： | 第三届上海-斯图加特汽车及动力技术国际研讨会论文集 |
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