题名: |
营运客车自动紧急制动系统行人测试与评价 |
正文语种: |
中文 |
作者: |
牛成勇 苏占领 胡雄 吴昆伦 徐建勋 |
作者单位: |
重庆车辆检测研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心,重庆 401122;汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室,重庆 401122;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心,重庆 401122 重庆车辆检测研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心,重庆 401122;汽车主动安全测试技术重庆市工业和信息化重点实验室,重庆 401122 重庆车辆检测研究院有限公司 国家客车质量监督检验中心,重庆 401122;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心,重庆 401122 |
关键词: |
营运客车 自动紧急制动系统 行人测试 安全评价 |
摘要: |
根据交通行业标准JT/T1242-2019营运车辆自动紧急系统(AEBS)测试评价方法,针对五款同类型客车匹配的国内不同生产厂家的行人AEBS进行了性能测试与评价.测试结果表明,系统的制动效能与碰撞时间(TTC)及系统制动执行策略具有关联性;同一系统的制动稳定性、可靠性因车辆所匹配的制动系统优劣而表现出较大的差异性;为单纯满足法规标准要求,系统供应商未考虑系统的制动舒适性、平顺性,用户体验极差;部分系统存在误触发,易造成车辆紧急制动而导致乘员受伤,不利于系统的推广应用;基于视觉+雷达融合的系统性能因其融合算法等影响差于纯视觉技术方案.同时,指出了目前营运车辆行人AEBS在单一测试场景下进行测试与评价存在的问题并提出相关建议,为相关系统供应商进一步提升系统安全性与稳定性的设计提供技术参考. |
会议日期: |
202001 |
会议举办地点: |
广西柳州 |
会议名称: |
2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛 |
出版日期: |
2019-12-31 |
母体文献: |
2019年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛论文集 |
分类号: |
U469.1:U463.5 |