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基于加速度传感器的路面病害检测系统的研究与实现
| 论文题名： | 基于加速度传感器的路面病害检测系统的研究与实现 |
| 关键词： | 加速度传感器;路面病害检测系统;支持向量机;自动化检测 |
| 摘要： | 路面是公路的重要组成部分，其使用性能直接关系到公路运输的舒适性、安全性和快捷性，关系到道路本身的使用寿命。路面性能检测是公路建设与管理的关键性技术。传统的基于人工视觉检测路面病害的方法已经明显不适应当今情况。基于路面不平度是车辆振动的主要外部激励源，提出利用加速度传感器检测汽车在路面行驶过程中产生的振动信号，以间接反映路面状况，从而实现道路的自动化检测。 本论文研究和探讨了将加速度传感器应用于道路检测的可行性和合理性；研究了车辆振动和加速度的关系，建立起以加速度传感器和数据采集卡为核心的实验系统；基于虚拟仪器编程语言LabVIEW完成系统各软件功能模块的设计，实现了加速度信号采集、保存和处理；在对信号幅频域特性分析的基础上，重点研究了路面特征提取方法和基于支持向量机（SVM）的异常路面检测算法，针对实验系统采集到的加速度信号验证此算法的有效性，实验结果显示基于SVM的算法能有效的判断路面异常；给出了基于GPS的地理位置获取的硬件系统实现，GPS报文格式以及GPS错误数据筛选方法；最后通过调用GoogleMapsAPI来载入Google电子地图，实现路面病害点在电子地图上的标注和显示。 |
| 作者： | 林晓勇 |
| 专业： | 控制科学与工程 |
| 导师： | 梁山 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 重庆大学 |
| 学位年度： | 2011 |
| 正文语种： | 中文 |
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