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原文传递一种踏板自动调节平衡车

专利名称：	一种踏板自动调节平衡车
摘要：	本发明公开了一种踏板自动调节平衡车，包括把手、伺服电缸、倾斜角传感器、支杆主体和坐垫，所述把手固定于控制杆上端两侧，且控制杆下端与驱动主体连接，所述驱动主体通过转轴与转动轮转动连接，所述驱动主体内部安装有倾斜角传感器，且倾斜角传感器与单片机电性连接，所述单片机通过导线与伺服电缸串联，所述伺服电缸顶端通过转接件与踏板主体连接，所述伺服电缸设置有四个，且四个所述伺服电缸对称设置于踏板主体左右两侧，所述支杆主体从上到下依次包括连杆、调节杆和连接杆，所述连杆上端通过坐垫连接端头与坐垫连接。本发明通过设置伺服电缸和倾斜角传感器，解决了平衡车在倾斜路面移动时，使用者重心移动易左右倾倒的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽三弟电子科技有限责任公司
发明人：	桂峰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810232965.1
公开号：	CN108545136A
分类号：	B62K11/00(2013.01)I;B62J1/08(2006.01)I;B;B62;B62K;B62J;B62K11;B62J1;B62K11/00;B62J1/08
申请人地址：	241200 安徽省芜湖市繁昌县经济开发区
主权项：	1.一种踏板自动调节平衡车，包括把手（1）、伺服电缸（5）、倾斜角传感器（7）、支杆主体（12）和坐垫（13），其特征在于：所述把手（1）固定于控制杆（2）上端两侧，且控制杆（2）下端与驱动主体（6）连接，所述驱动主体（6）通过转轴与转动轮（4）转动连接，所述驱动主体（6）内部安装有倾斜角传感器（7），且倾斜角传感器（7）与单片机（8）电性连接，所述单片机（8）通过导线与伺服电缸（5）串联，所述伺服电缸（5）下端固定于驱动主体（6）内部，且伺服电缸（5）顶端通过转接件（10）与踏板主体（9）连接，所述伺服电缸（5）设置有四个，且四个所述伺服电缸（5）对称设置于踏板主体（9）左右两侧，所述支杆主体（12）从上到下依次包括连杆（16）、调节杆（17）和连接杆（18），所述连杆（16）上端通过坐垫连接端头（15）与坐垫（13）连接，且连杆（16）下端与调节杆（17）上端的伸缩杆固定，所述调节杆（17）下端与连接杆（18）固定，且连接杆（18）与踏板主体（9）上端开设的连接槽（14）卡接。
所属类别：	发明专利