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原文传递防晃动袋装物品搬运机器人

专利名称：	防晃动袋装物品搬运机器人
摘要：	本发明揭示了防晃动袋装物品搬运机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的自由移动端上设置有第一夹爪，第一夹爪包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板，第一状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间第二状态下，几个夹板的夹持面形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间。本方案设计精巧，结构简单，通过四个夹板配合能够有效的将袋装物品的主体区域进行夹持，从而避免袋装物品在移动过程中出现摆动的情况，有效的保证了搬运的稳定性，同时能够准确的与二次装袋的PE包装袋的开口进行对位并放入，有利于二次装袋效率的提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司
发明人：	陈建宝;周飞
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810401375.7
公开号：	CN108545245A
代理机构：	南京艾普利德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32297
代理人：	陆明耀;顾祥安
分类号：	B65B35/16(2006.01)I;B65B43/18(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B35;B65B43;B65B35/16;B65B43/18
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌德昌路399号
主权项：	1.防晃动袋装物品搬运机器人，其特征在于:包括六轴机器人（1），所述六轴机器人（1）的自由移动端（11）上设置有第一夹爪（2），所述第一夹爪（2）包括至少四个延伸一定长度且呈矩形分布的夹板（21），第一状态下，几个夹板（21）的夹持面（211）形成前端开口大末端开口小的梯形体夹持空间（10）；第二状态下，几个夹板（21）的夹持面（211）形成前端开口小末端开口大的梯形体夹持空间（10）。
所属类别：	发明专利