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机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统
| 专利名称： | 机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手及具有该机械手的仓储拣货机器人系统。机械手包括底座、机械臂、手爪以及控制机构。底座通过平移组件可移动地设于行走机构之上。机械臂具有连接端和自由端，机械臂的连接端连接于底座。手爪连接于机械臂的自由端，用以抓取货物。控制机构用以分别控制平移组件、机械臂和手爪。本实用新型通过在机械手的底座与行走机构之间增加一个自由度，使机械手的底座可以相对行走机构移动，从而间接扩展机械手的提取范围。据此，相比于现有机械手，对于相同提取范围的实现，本实用新型能够缩短机械手的机械臂臂展，进而可以缩小机械臂的例如大臂、小臂的结构体积，使机械手在拣选货物时更为稳定且易于避障。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京信息科技大学 |
| 发明人： | 李鹏成;黄小龙;张志强;陈猛;黄民;李宝杰;高宏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820132208.2 |
| 公开号： | CN207876576U |
| 代理机构： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 |
| 代理人： | 阚梓瑄;王卫忠 |
| 分类号： | B65G1/12(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/12 |
| 申请人地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层 |
| 主权项： | 1.一种机械手，安装于一行走机构，其特征在于，所述机械手包括：底座，通过平移组件可移动地设于所述行走机构之上；机械臂，具有连接端和自由端，所述机械臂的连接端连接于所述底座；手爪，连接于所述机械臂的自由端，用以抓取货物；以及控制机构，用以分别控制所述平移组件、所述机械臂和所述手爪。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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