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船载三维激光数据采集与精简处理研究
| 论文题名： | 船载三维激光数据采集与精简处理研究 |
| 关键词： | 船载三维激光扫描数据;数据采集;精简处理;精度分析 |
| 摘要： | 海洋对于人类的生存和发展有着举足轻重的作用，对海洋及沿海环境进行便捷有效的测量，是开发利用海洋资源的先决条件。海底石油开发、海岛地质灾害监测、海岛三维重建等海洋工程建设都亟需快速、准确的测量技术。船载三维激光扫描技术具有非接触、高效率、高精度的优势，是未来海洋测绘现代化的发展方向。 本文以国家海洋局第一海洋研究所“船载三维激光扫描技术与多波束一体化测绘项目”课题基金设备支撑为依托，围绕船载移动测量数据采集和精简处理方面开展研究和探讨，主要做了几个方面的工作: (1)详细叙述了船载三维激光扫描数据采集流程，形成了完整的外业数据采集技术方案，并针对海洋风浪大、水汽重等复杂的作业环境提出姿态参数校准技术;结合数据采集过程，系统的分析了船载三维激光点云数据误差来源，给出了一些减小误差的方法;对获取的点云数据，通过GPS测量技术获得特征点的三维坐标，并根据测量结果对采集的点云数据进行初步的精度评定。 (2)详细分析了船载三维激光扫描系统点云数据特点，总结了当前点云精简处理的常用方法，分析了曲率精简法的不足之处并对该方法进行改进研究，提出了局部曲率中误差和精简概率的概念;在Matlab平台下，通过编程实现点云数据的精简，经过实验验证，证明该方法在点云精简处理中的可行性和有效性，为下一步点云建模做准备。 |
| 作者： | 麻卫峰 |
| 专业： | 大地测量学与测量工程 |
| 导师： | 周兴华 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东科技大学 |
| 学位年度： | 2015 |
| 正文语种： | 中文 |
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