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原文传递一种自动仓储系统

专利名称：	一种自动仓储系统
摘要：	本发明公开了一种自动仓储系统，自动仓储系统包括堆垛机及在其两侧对称分布的两排货架和地轨，所述堆垛机包括载货台机构和升降机构；与现有技术相比，本发明通过工作时，配合到导轨的使用，能够通过滑套稳定支撑框架，从而能够使框架稳定进行上下移动，并且能够使横板底部设置的吸盘稳定提升或者下降，从而能够针对现有的堆垛机中载货台只能整体取料进行改进，通过吸盘能够对物品进行单张取料，使载货台既能整体送料，也能单张送料，该自动仓储系统解决了现有仓储系统只能整体取送物料而无法单件取送的问题，通过载货台的吸盘提升机构实现了即可整体取送物料，也可单件取送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东友力智能科技有限公司
发明人：	刘扬珍;杨厚德;聂鑫磊
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201710895675.0
公开号：	CN107628403A
代理机构：	北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548
代理人：	李静
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G1/04
申请人地址：	528325 广东省佛山市顺德区杏坛镇逢简工业区横二路1号
主权项：	一种自动仓储系统，其特征在于：自动仓储系统包括堆垛机(26)及在其两侧对称分布的两排货架(27)、地轨(28)和天轨(39)，所述堆垛机(26)包括载货台机构(29)和升降机构(30)，所述堆垛机(26)包括上横梁(31)和下横梁(32)，所述上横梁(31)下表面的左右两端分别固定连接有左立柱(33)的顶端和右立柱(34)的顶端，所述左立柱(33)的底端和右立柱(34)的底端分别与下横梁(32)上表面的左右两端固定连接，所述地轨(28)固定在地面上且位于两个货架(27)之间，所述下横梁(32)的左右两端分别焊接有第一滑行块(35)和第二滑行块(36)，所述第一滑行块(35)和第二滑行块(36)均通过地轨导向轮(65)与地轨(28)滚动连接，所述第二滑行块(36)的上表面固定安装有行走电机(37)，所述行走电机(37)通过其输出端安装的驱动轮(66)与地轨(28)形成滚动连接，所述第一滑行块(35)的底部还固定安装有与地轨(28)滚动连接的从动轮(71)，所述第一滑行块(35)和第二滑行块(36)远离下横梁(31)的一侧面均固定连接有与地轨(28)结构适配的清轨板(67)，所述第二滑行块(36)的上表面还固定安装有空气压缩机(68)，两个所述货架(27)的顶端通过顶架(38)固定连接，所述天轨(39)固定安装在顶架(38)下部对应上横梁(31)的位置，所述上横梁(31)背面固定安装有两组天轨导向轮(40)，所述天轨导向轮(40)两个为一组，每组内的两个天轨导向轮(40)均夹持在天轨(39)的两侧形成滚动连接，所述天轨(39)的两端和地轨(28)的两端均固定连接有防撞支架(41)，且四个防撞支架(41)的内侧面均固定安装有聚氨酯缓冲器(42)，所述右立柱(34)正面的顶端固定安装有连接滑轮(43)，所述右立柱(34)正面的底端固定安装有限速器(44)，所述连接滑轮(43)与限速器(44)内的连接轮通过钢索(45)传动连接，所述钢索(45)上且位于连接滑轮(43)的左侧固定连接有固定接头(46)。所述载货台机构(29)包括下横梁机构(1)，下横梁机构(1)上表面的两侧均通过侧边机构(2)分别与上横梁机构(3)底部的两侧固定连接，所述侧边机构(2)的一侧设置有连杆机构(22)，且两个侧边机构(2)相对一侧的前后两侧均固定连接有导轨(4)，所述导轨(4)上套接有两个滑套(5)，且两个滑套(5)与导轨(4)相背的一侧与载块(6)一侧的上下两端固定连接，四个所述载块(6)上开设的通槽内以两个一组均穿插有框架(7)，且两个框架(7)相对一侧的前后两侧均固定连接有安装板(8)，所述下横梁机构(1)底部设置的电机(25)的输出端套接有主动轮(9)，所述主动轮(9)的轴心穿插的转轴通过固定座(10)与下横梁机构(1)的底部活动连接，所述下横梁机构(1)的两侧均开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内插接的销轴上套接有第一同步带轮(12)，所述主动轮(9)与第一同步带轮(12)通过传动带(13)传动连接，所述上横梁机构(3)顶部的两侧均通过固定座连接有第二同步带轮(23)，所述第一同步带轮(12)通过齿条传送带(24)与第二同步带轮(23)传动连接，且两个框架(7)相背的一侧均通过同步带压板(14)分别与两个齿条传送带(24)的表面固定连接，两个所述框架(7)顶部的前后两侧均通过横板(15)连接，且两个所述横板(15)底部的左右两侧均通过伸缩货叉(16)连接，所述伸缩货叉(16)的底部固定连接有吸盘(17)，且两个伸缩货叉(16)相对一侧的前后两侧通过连接板(18)连接，所述连接板(18)的一侧与拖链(19)连接，所述拖链(19)的另一侧与横板(15)的一侧连接，所述下横梁机构(1)上表面的两侧且对应两个吸盘(17)的位置均固定连接有下伸缩货叉(20)，所述侧壁机构(2)的内侧面且位于横板(15)的上方固定安装有限位开关一(72)，两个所述侧边机构(2)外侧面的四角均固定安装有载货台导向轮(47)，且两个侧边机构(2)上的载货台导向轮(47)分别滚动连接在左立柱(33)和右立柱(34)的外侧面，且两个侧边机构(2)通过其外侧面固定安装有的导向轮(70)分别与左立柱(33)和右立柱(34)的内侧面滚动连接，所述固定接头(46)与载货台机构(29)上右侧的侧边机构(2)的右侧面固定连接；所述升降机构(30)包括安装架(48)，所述安装架(48)的左侧面焊接在右立柱(34)的右侧面上，所述安装架(48)的右侧面固定安装有齿轮减速器(49)，所述安装架(48)的上表面固定安装有提升电机(50)，所述提升电机(50)的输出端贯穿安装架(48)并与齿轮减速器(49)的输入端固定连接，所述齿轮减速器(49)正面和背面的输出轴上分别固定安装有卷筒一(51)和卷筒二(52)，所述上横梁(31)上开设有条形孔(53)，所述条形孔(53)内从左至有依次固定安装有定滑轮一(54)、定滑轮二(55)和定滑轮三(56)，所述定滑轮二(55)和定滑轮三(56)位于右立柱的正上方，所述卷筒一(51)和卷筒二(52)上分别固定连接有钢丝绳一(57)和钢丝绳二(58)的一端，所述钢丝绳一(57)的另一端依次搭接在定滑轮三(56)和定滑轮一(54)上，且钢丝绳一(57)的另一端还延伸至定滑轮一(54)的下方并与上横梁机构(3)上表面的左端固定连接，所述钢丝绳二(58)的搭接在定滑轮二(55)上，且钢丝绳二(58)的另一端延伸至定滑轮二(55)的下方并与上横梁机构(3)上表面的右端固定连接。
所属类别：	发明专利