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原文传递自动引导车和自动仓储系统

专利名称：	自动引导车和自动仓储系统
摘要：	本实用新型公开了一种自动引导车和自动仓储系统，自动引导车包括：车体，所述车体中设置有电池仓；行进装置，设置在所述车体上；电池，所述电池可拆卸地设置在所述电池仓中；驱动装置，所述驱动装置与所述电池耦合，并可驱动所述行进装置；和仓门组件，所述仓门组件可在封闭位置与释放位置之间转换，其中在封闭位置，所述仓门组件允许所述电池进出所述电池仓；在释放位置，所述仓门组件不允许所述电池进出所述电池仓。本实用新型的方案，利用了杠杆原理，非常省力；同时能够快捷完成接插与分离，省时；另外在安装和拆卸过程中不接触电器件，较为安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海快仓智能科技有限公司
发明人：	王鼎;刘嗣星;周友松;倪菲
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920464122.4
公开号：	CN209870597U
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郝文博;韩炜
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	200435 上海市宝山区一二八纪念路968号1205室B区1030室
主权项：	1.一种自动引导车，其特征在于，包括：车体，所述车体中设置有电池仓；行进装置，设置在所述车体上；电池组件，所述电池组件可拆卸地设置在所述电池仓中；驱动装置，所述驱动装置与所述电池耦合，并可驱动所述行进装置；和仓门组件，所述仓门组件可在封闭位置与释放位置之间转换，其中在封闭位置，所述仓门组件不允许所述电池组件进出所述电池仓；在释放位置，所述仓门组件允许所述电池组件进出所述电池仓。 2.根据权利要求1所述的自动引导车，其特征在于，所述电池仓的底部具有安装槽，安装槽的中间部分向下凹陷，所述电池仓的入口处具有导向板。 3.根据权利要求1或2所述的自动引导车，其特征在于，所述电池仓的末端具有限位固定组件，所述电池组件的一端具有定位组件，当所述电池组件位于所述电池仓中时，所述限位固定组件与所述定位组件相接合。 4.根据权利要求3所述的自动引导车，其特征在于，所述限位固定组件具有限位支架和位于限位支架上的弹性块和开口，所述定位组件上设置有楔形定位舌，当把所述电池组件推入所述电池仓中时，所述弹性块作为导向，使所述楔形定位舌接纳在所述开口中。 5.根据权利要求1或2所述的自动引导车，其特征在于，所述仓门组件包括支架和旋转架，所述支架固定在所述车体，位于所述仓门周围，所述旋转架可枢转地固定在所述支架上，从而封闭和释放所述仓门。 6.根据权利要求5所述的自动引导车，其特征在于，所述仓门组件还包括把手单元，所述把手单元固定在所述旋转架上。 7.根据权利要求5所述的自动引导车，其特征在于，所述仓门组件还包括定位组件，所述定位组件将所述支架和旋转架可枢转地组装在一起。 8.根据权利要求7所述的自动引导车，其特征在于，所述电池组件的外侧设置有卡锁件，当所述电池组件被推入所述电池仓中，并且所述仓门组件被盖上时，所述卡锁件可与所述定位组件相结合锁定。 9.根据权利要求8所述的自动引导车，其特征在于，所述定位组件包括定位组件支架和设置在定位组件支架上的弹性块、卡舌以及弹簧，所述卡锁件具有定位舌和凸台，所述卡舌被所述弹簧推抵从而可伸出和缩回，当所述电池组件被推入所述电池仓中，并且所述仓门组件被盖上时，所述定位舌越过所述弹性块并被卡止，所述凸台将所述卡舌推抵缩回，并且所述卡舌在所述弹簧的作用下伸出，从而锁定所述凸台。 10.一种自动仓储系统，其特征在于，包括：一台或多台如权利要求1-9中任一项所述的自动引导车；和控制装置，与所述自动引导车通信，并向所述自动引导车发送指令。
所属类别：	实用新型