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原文传递自动引导运输车和货物搬运系统

专利名称：	自动引导运输车和货物搬运系统
摘要：	本发明涉及一种用于运送货运托盘的自动引导运输车，包括顶升部件(4)，其位于所述运输车的顶部，用于升降所述货运托盘；所述自动引导运输车(2)的形状被构造成与设在货运托盘(1)底部上的凹槽相适配，所述自动引导运输车(2)的高度小于所述凹槽的高度。还提供一种货物搬运系统，包括自动引导运输车(2)和货运托盘；以及所述自动引导运输车(2)位于在所述货运托盘的底部上形成的所述凹槽中。本发明降低了操作人员的劳动强度、提高了工作效率，并且减小了转弯半径，运动更加灵活。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	王国鹏;汤育文
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201710969936.9
公开号：	CN109677819A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	刘志强
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种用于运送货运托盘的自动引导运输车，其特征在于，包括顶升部件(4)，其位于所述运输车的顶部，用于升降所述货运托盘；所述自动引导运输车(2)的形状被构造成与设在货运托盘(1)底部上的凹槽相适配，并且所述自动引导运输车(2)的高度小于所述凹槽的高度。 2.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，包括：两个车轮(19)，沿所述运输车的宽度方向并排布置；横梁(20)，连接在所述两个车轮(19)之间，所述两个车轮(19)能够彼此反向转动，使得所述横梁(20)转动；以及传动部件，设在所述横梁(20)和所述顶升部件(4)之间，用于将所述横梁(20)的转动运动转化为所述顶升部件(4)的升降运动。 3.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述传动部件包括丝杠机构。 4.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，包括：车架；转轴(21)，可转动地安装在所述车架上，并与所述横梁(20)铰接，以随所述横梁(20)转动；以及弹性部件(22)，连接在所述转轴(21)与所述横梁(20)之间，以减缓所述车架的振动。 5.根据权利要求2所述的自动引导运输车，其特征在于，包括驱动部件(13)，用于同步或独立地驱动所述两个车轮转动。 6.根据权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，包括前轮和后轮，所述前轮和后轮的轴线均能够绕竖直的转动轴线转动，使得所述自动引导运输车(2)具有以下状态：所述自动引导运输车(2)沿所述自动引导运输车的长度方向行驶；和/或所述自动引导运输车(2)沿所述自动引导运出车的长度方向相交叉的方向行驶。 7.一种货物搬运系统，其特征在于，包括：如权利要求1所述的自动引导运输车(2)；货运托盘；以及其中所述自动引导运输车(2)位于在所述货运托盘的底部上形成的所述凹槽中。 8.根据权利要求7所述的货物搬运系统，其特征在于，包括：两个所述自动引导运输车(2)，分别位于两个所述凹槽中；检测装置,用于检测所述两个所述自动引导运输车(2)的相对位置和/或相对角度的信息；以及控制器(12)，根据所述检测装置检测到的信息，协调所述两个所述自动引导运输车(2)的运动。 9.根据权利要求7所述的货物搬运系统，其特征在于，所述检测装置包括分别安装在所述两个自动引导运输车(2)上的一个光电发射部件(6)和多个光电接收部件(7)，多个所述光电接收部件(7)沿所述自动引导运输车(2)的长度方向布置，用来接收来自所述光电发射部件(6)的信号。 10.根据权利要求7所述的货物搬运系统，其特征在于，包括用于引导所述自动引导运输车(2)沿预定路线行驶的导向装置。 11.根据权利要求10所述的货物搬运系统，其特征在于，所述导向装置包括沿所述预定路线设置的磁性部件和设置在自动引导运输车上的电磁感应部件。
所属类别：	发明专利