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原文传递自动引导运输车及仓储系统

专利名称：	自动引导运输车及仓储系统
摘要：	本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种自动引导运输车及仓储系统。自动引导运输车能够沿货架爬升，货架包括架体及第一啮合件，相邻的两个货架之间设有用于供自动引导运输车行走的通道，第一啮合件位于架体靠近通道的一侧。自动引导运输车包括机架、爬升装置及伸缩驱动装置。爬升装置包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，第二啮合件及爬升驱动机构均与伸缩连接件连接，伸缩连接件能够相对机架移动预设距离，以使第二啮合件与第一啮合件啮合，爬升驱动机构能够驱动第二啮合件旋转，以使自动引导运输车沿第一啮合件爬升，自动引导运输车包括两个爬升装置。伸缩驱动装置能够驱动两个爬升装置的伸缩连接件分别沿相反方向移动预设距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	斯坦德机器人(深圳)有限公司
发明人：	覃文飞;王金鹏;赵易豪;张元;杨佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201980000136.3
公开号：	CN110035961A
代理机构：	深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：	仉玉新
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区上合股份工业园D栋1层
主权项：	1.一种自动引导运输车，其特征在于，能够沿货架爬升，所述货架包括架体及第一啮合件，所述架体上设有多个用于放置货物的放置孔，所述第一啮合件与所述架体连接，所述货架的数量为两个以上，任意相邻的两个所述货架相对设置，且相邻的两个所述货架之间设有用于供所述自动引导运输车行走的通道，所述第一啮合件位于所述架体靠近所述通道的一侧，所述自动引导运输车包括：机架；爬升装置，包括伸缩连接件、第二啮合件及爬升驱动机构，所述第二啮合件及所述爬升驱动机构均与所述伸缩连接件连接，所述伸缩连接件能够相对所述机架移动预设距离，以使所述第二啮合件与所述第一啮合件啮合，所述爬升驱动机构能够在所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合时驱动所述第二啮合件旋转，以使所述自动引导运输车沿所述第一啮合件爬升，所述自动引导运输车包括两个所述爬升装置；以及伸缩驱动装置，能够驱动两个所述爬升装置的所述伸缩连接件分别沿相反方向移动所述预设距离。 2.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括伸缩驱动件、驱动齿轮、第一齿条及第二齿条，所述第一齿条与其中一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第二齿条与另一个所述爬升装置的所述伸缩连接件固定连接，所述第一齿条及所述第二齿条均沿所述伸缩连接件移动的方向设置，且所述第一齿条与所述第二齿条在竖直方向上间隔设置，所述驱动齿轮位于所述第一齿条及所述第二齿条之间，并与所述第一齿条及所述第二齿条啮合，所述伸缩驱动件能够驱动所述第一齿条移动，以使所述第一齿条及所述第二齿条沿相反方向移动。 3.如权利要求1或2所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第一啮合件包括链条，所述第二啮合件包括链轮。 4.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述爬升装置还包括第一导向件，所述第一导向件与所述伸缩连接件连接，所述货架还包括第二导向件及第三导向件，所述第二导向件及所述第三导向件均与所述架体连接，且所述第二导向件与所述第三导向件沿水平方向间隔设置，所述第一导向件能够在所述伸缩连接件移动时与所述第二导向件及所述第三导向件中的至少一个接触，以定位所述自动引导运输车，使所述第二啮合件能够在所述伸缩连接件移动所述预设距离时与所述第一啮合件啮合。 5.如权利要求4所述的自动引导运输车，其特征在于，所述第一导向件包括导向轮，所述导向轮与所述伸缩连接件转动连接，所述第二导向件包括顺次连接的第一连接段及第一斜面段，所述第三导向件包括顺次连接的第二连接段及第二斜面段，所述第一连接段及所述第二连接段均与所述架体固定连接，所述第一斜面段与所述第二斜面段之间的距离沿所述第二啮合件至所述第一啮合件的方向逐渐减小。 6.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车还包括行走装置、行走驱动装置及抬升装置，所述行走装置包括摆臂、行走轮及支撑轮，所述摆臂与所述机架转动连接，所述行走轮与所述摆臂转动连接，所述支撑轮与所述机架连接，所述行走驱动装置能够驱动所述行走轮转动，所述抬升装置能够在所述伸缩连接件移动时驱动所述摆臂摆动，以抬升所述行走轮。 7.如权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，所述支撑轮包括万向轮，所述万向轮与所述机架连接。 8.如权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，所述抬升装置与所述伸缩连接件固定连接，所述抬升装置包括抬升斜面，所述抬升斜面与所述摆臂的距离沿所述伸缩连接件移动的方向逐渐减小，所述抬升斜面能够在所述伸缩连接件移动时与所述摆臂抵接，以使所述摆臂向上摆动。 9.如权利要求6所述的自动引导运输车，其特征在于，所述行走装置还包括减震器，所述减震器的一端与所述机架连接，另一端与所述摆臂连接。 10.如权利要求1所述的自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车还包括置物装置，所述置物装置包括动力机构及伸缩机构，所述伸缩机构包括与所述机架固定连接的固定滑轨、与所述固定滑轨滑动连接的一级滑轨、以及与所述一级滑轨滑动连接的二级滑轨，所述动力机构能够驱动所述一级滑轨相对所述固定滑轨移动，并驱动所述二级滑轨相对所述一级滑轨移动，所述一级滑轨与所述二级滑轨的运动方向相同。 11.如权利要求10所述的自动引导运输车，其特征在于，所述动力机构包括动力源、主动同步轮、从动同步轮、双面同步带、传动轮、第一传动件及第二传动件，所述双面同步带包括相对设置的第一传动面及第二传动面，所述第一传动面与所述主动同步轮、所述从动同步轮及所述传动轮均啮合，所述传动轮位于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，并通过所述第一传动件与所述一级滑轨连接，所述第二传动面与所述第二传动件啮合，且所述第二传动件与所述二级滑轨连接，所述动力源能够驱动所述主动同步轮旋转，以使所述一级滑轨及所述二级滑轨沿同一方向移动。 12.如权利要求11所述的自动引导运输车，其特征在于，所述自动引导运输车包括两个所述伸缩机构，两个所述伸缩机构相对设置，所述置物装置还包括联动件，所述联动件连接两个所述伸缩机构的所述一级滑轨。 13.如权利要求12所述的自动引导运输车，其特征在于，所述伸缩机构还包括第一滑轨连接件及第二滑轨连接件，所述第一滑轨连接件及所述第二滑轨连接件均连接两个所述伸缩机构的所述一级滑轨，所述主动同步轮及所述动力源均与所述第一滑轨连接件连接，所述从动同步轮与所述第二滑轨连接件连接。 14.如权利要求13所述的自动引导运输车，其特征在于，所述动力机构还包括调节件及紧固件，所述调节件的一端与所述从动同步轮连接，另一端通过所述紧固件与所述第二滑轨连接件连接，且所述调节件及所述第二滑轨连接件中的至少一个设有供所述紧固件穿设的条形孔。 15.如权利要求10所述的自动引导运输车，其特征在于，所述置物装置还包括置物平台及护栏，所述置物平台与所述二级滑轨固定连接，所述护栏与所述机架连接，所述置物装置包括两个所述护栏，两个所述护栏相对设置，所述置物平台位于两个所述护栏之间。 16.一种仓储系统，其特征在于，包括货架及如权利要求1至15任意一项所述的自动引导运输车，所述货架包括架体及第一啮合件，所述第一啮合件与所述架体固定连接，所述货架的数量为两个以上，任意相邻的两个所述货架相对设置，且相邻的两个所述货架之间设有用于供所述自动引导运输车行走的通道，所述第一啮合件位于所述架体靠近所述通道的一侧，所述自动引导运输车能够沿所述第一啮合件爬升。
所属类别：	发明专利