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原文传递顶升机构及自动引导运输车

专利名称：	顶升机构及自动引导运输车
摘要：	本发明涉及一种顶升机构及自动引导运输车，其中顶升机构(300)包括顶升件(313)、驱动机构和托架(500)，顶升件(313)具有坡面；驱动机构用于驱动顶升件(313)做水平直线运动；托架(500)可动地设置在坡面上，顶升件(313)运动时推动托架(500)沿着坡面上升或下降。自动引导运输车包括顶升机构。本发明中驱动机构用于驱动顶升件做水平直线运动，顶升件起支撑作用，托架及托架上所盛放物品的重量通过顶升件承担，因此可以减轻驱动机构的承压大小，减少偏载带来的附加弯矩对驱动机构的损伤，有利于提高驱动机构的使用寿命，降低投入成本；同时也可以提高顶升机构在频繁的顶升运动过程中的稳定性，保证安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	冯宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201810151076.2
公开号：	CN110143247A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;艾春慧
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种顶升机构(300)，其特征在于，包括：顶升件(313)，所述顶升件(313)具有坡面；驱动机构，用于驱动所述顶升件(313)做水平直线运动；和托架(500)，可动地设置在所述坡面上，所述顶升件(313)运动时推动所述托架(500)沿着所述坡面上升或下降。 2.根据权利要求1所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述顶升机构(300)包括：两组所述顶升件(313)，两组所述顶升件(313)相对设置且两组所述顶升件(313)上的所述坡面沿着彼此靠近的方向逐渐下降；和两套所述驱动机构，两套所述驱动机构用于驱动两组所述顶升件(313)朝相反方向运动。 3.根据权利要求2所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述顶升机构(300)包括四个所述顶升件(313)，四个所述顶升件(313)两两一组且沿所述托架(500)的周向均匀布置。 4.根据权利要求2所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述顶升机构(300)包括第一安装板(311)、第二安装板(312)，两组所述顶升件(313)中的一组安装在所述第一安装板(311)上，所述第一安装板(311)与一套所述驱动机构连接；另一组所述顶升件(313)安装在所述第二安装板(312)上，所述第二安装板(312)与另一套所述驱动机构连接。 5.根据权利要求1～4任一项所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杠(302；303)，所述丝杠(302；303)水平设置；和丝母(309；310)，所述丝母(309；310)与所述丝杠(302；303)螺纹连接，所述丝母(309；310)与所述顶升件(313)相对固定，所述丝杠(302；303)转动时使所述丝母(309；310)相对于所述丝杠(302；303)做水平直线运动，进而带动所述顶升件(313)运动。 6.根据权利要求2～4任一项所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述驱动机构包括：丝杠(302；303)，所述丝杠(302；303)水平设置；和丝母(309；310)，所述丝母(309；310)与所述丝杠(302；303)螺纹连接，所述丝母(309；310)与所述顶升件(313)相对固定，所述丝杠(302；303)转动时使所述丝母(309；310)相对于所述丝杠(302；303)做水平直线运动，进而带动所述顶升件(313)运动；两套所述驱动机构中两个所述丝杠(302；303)上的螺纹旋向相反且两个所述丝杠(302；303)通过联轴器(306)连接。 7.根据权利要求1所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述托架(500)包括滚轮(501)或滑块，所述顶升件(313)上设有导槽(315)，所述滚轮(501)或滑块在所述导槽(315)内运动，其中，所述导槽(315)设置在所述顶升件(313)的上表面，所述导槽(315)的底面形成所述坡面；或者，所述导槽(315)设置在所述顶升件(313)的侧面，所述导槽(315)的下侧面形成所述坡面。 8.根据权利要求1所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述顶升机构(300)还包括第一导向件，所述第一导向件用于对所述顶升件(313)的运动进行导向。 9.根据权利要求1所述的顶升机构(300)，其特征在于，所述顶升机构(300)还包括第二导向件，所述第二导向件用于对所述托架(500)的运动进行导向。 10.一种自动引导运输车(100)，其特征在于，包括车架(600)和顶升机构(300)，所述顶升机构(300)采用如权利要求1～9任一项所述的顶升机构(300)，所述顶升机构(300)安装在所述车架(600)上。 11.根据权利要求10所述的自动引导运输车(100)，其特征在于，所述自动引导运输车(100)还包括驱动齿轮(800)、齿圈(400)和托盘(200)，所述齿圈(400)与所述顶升机构(300)中的所述托架(500)可转动连接，所述托盘(200)与所述齿圈(400)连接，所述驱动齿轮(800)用于驱动所述齿圈(400)相对于所述托架(500)转动，以带动所述托盘(200)及放置在所述托盘(200)上的物品旋转。
所属类别：	发明专利