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原文传递一种自动导引小车用顶升机构以及自动引导小车

专利名称：	一种自动导引小车用顶升机构以及自动引导小车
摘要：	本发明公开了一种自动导引小车用顶升机构及自动引导小车，涉及智能运输设备技术领域，包括小车本体，小车本体上设有顶升机构，顶升机构包括驱动部、传动组件、顶升组件及升降板；传动组件包括传动杆以及旋转轴,旋转轴转动连接在车体上，驱动部设于车体上,传动杆一端固定套设在旋转轴上，传动杆另一端与驱动部传动连接以带动传动杆与旋转轴连接的一端绕旋转轴的中轴线转动；顶升组件包括顶升杆以及与顶升杆相连的滑动件，顶升杆固定套设在旋转轴上，滑动件与升降板滑动连接，本发明实现升降板在竖直方向上的往复运动且减小升降板容易产生歪斜的可能性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海烁逸电子科技有限公司
发明人：	孙颖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910557451.8
公开号：	CN110482435A
代理机构：	北京盛凡智荣知识产权代理有限公司
代理人：	高志军
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	200000 上海市闵行区莲花南路2899号5号楼1楼112室
主权项：	1.一种自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括驱动部(2)、传动组件(3)、顶升组件(4)及升降板(5)；所述传动组件(3)包括传动杆(31)以及旋转轴(32),所述旋转轴(32)转动连接在车体上，所述驱动部(2)设于所述车体上,所述传动杆(31)一端固定套设在所述旋转轴(32)上，所述传动杆(31)另一端与所述驱动部(2)传动连接以带动所述传动杆(31)与所述旋转轴(32)连接的一端绕所述旋转轴(32)的中轴线转动；所述顶升组件(4)包括顶升杆(41)以及滑动件(42)，所述顶升杆(41)固定套设在所述旋转轴(32)上，所述滑动件(42)与所述升降板(5)滑动连接；初始状态下，所述旋转轴(32)的中轴线与所述旋转轴(32)的中轴线所在平面设为第一平面，所述第一平面与竖直面相交，当所述驱动部(2)驱动所述传动杆(31)旋转时，所述第一平面逐渐与竖直面逐渐平行。 2.根据权利要求1所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括导向组件(6)，所述导向组件(6)包括导向导轨(61)、导向轮(62)及安装板(63)，所述导向导轨(61)固定于所述升降板(5)朝向所述顶升组件(4)的侧面上，所述安装板(63)固定安装在所述车体上，所述导向轮(62)转动连接在所述安装板(63)上且所述导向轮(62)可沿所述导向导轨(61)表面在所述导向导轨(61)的升降方向上往复滑动。 3.根据权利要求2所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述导向组件(6)设置有四组且分别处于所述升降板(5)的四角处。 4.根据权利要求1所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述滑动件(42)包括滑轮(421)以及销轴(422)，所述滑轮(421)通过所述销轴(422)转动连接在所述顶升杆(41)上。 5.根据权利要求4所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述升降板(5)朝向所述滑轮(421)的侧面上开设有滑行槽(51)，所述滑行槽(51)的指向沿垂直于所述旋转轴(32)轴向的方向设置。 6.根据权利要求1所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述驱动部(2)包括安装座(21)以及两个往复推杆(22)，所述安装座(21)固定于所述车体的中部，两个所述往复推杆(22)均与所述安装座(21)铰接，所述往复推杆(22)的长度方向与所述升降板(5)的长度方向平行，且两个所述往复推杆(22)沿所述升降板(5)的宽度方向对称设置在所述升降板(5)的两侧，所述传动组件(3)、顶升组件(4)与所述往复推杆(22)对应设置，且所述往复推杆(22)伸缩端的端部与所述传动杆(31)传动连接。 7.根据权利要求6所述的自动导引小车用顶升机构，其特征在于，所述传动杆(31)与所述旋转轴(32)的连接处处于所述旋转轴(32)轴向上的中部位置，所述旋转轴(32)的两端均设置有所述顶升组件(4)。 8.一种自动引导小车，包括小车本体(1)，其特征在于，所述小车本体(1)上设有如权利要求1至7中任意一项所述的顶升机构。
所属类别：	发明专利