详情

原文传递弯轨自动导引小车

专利名称：	弯轨自动导引小车
摘要：	本发明提供一种弯轨自动导引小车，在工字型弯轨上移动设置，工字型弯轨横截面为常规工字型轨道的变形结构，具有上下“F”形对称结构。其中，在机架上安装有驱动轮组件、导向轮组件、双轴承滚轮组件及控制系统。驱动轮组件包括与弯轨上轨道面接触的驱动轮，导向轮组件包括多个与弯轨内、外轨道侧面接触的导向轮，双轴承滚轮组件包括两个与弯轨下轨道面接触的槽形双轴承滚轮。根据本发明所述的弯轨自动导引小车，不受弯轨布置空间的限制，自动导引小车可以通过曲率较大的弯轨，同时，自动导引车在不同负载，不同速度下驱动轮均能保持足够的摩擦力，保证小车运行顺畅不打滑，进一步降低了运行噪声，提高了运行寿命，相对于以往的牵引车结构。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	哈工大机器人(昆山)有限公司
发明人：	韩勇;杨强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-20T00:00:00+0800
申请号：	CN201910903697.6
公开号：	CN110588682A
代理机构：	北京天盾知识产权代理有限公司
代理人：	解敬文;施艳荣
分类号：	B61D15/00(2006.01);B;B61;B61D;B61D15
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号
所属类别：	发明专利