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用于智能自动导引小车的动力转向机构
| 专利名称： | 用于智能自动导引小车的动力转向机构 |
| 摘要： | 本实用新型涉及自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的动力转向机构，转向架的底部前后两端头安装有驱动组件Ⅰ和驱动组件Ⅱ，驱动组件Ⅰ与驱动组件Ⅱ之间通过连接轴连接；转向架的前端通过安装板安装有导引信号架，其后端板面上安装有控制转向角度的限位销，导引信号架上安装有导引信号传感器；通孔上对称设有长条形通孔Ⅰ和长条形通孔Ⅱ，三者相通，长条形通孔Ⅰ和长条形通孔Ⅱ内均安装有摆轴座并通过螺钉固定在转向架上，两摆轴座之间下端安装有摆轴，摆轴通过螺钉与设在转向架上方并与车体连接的回转轴承连接，提高了机构的平稳性，采用链条降低了成本，现场适应性强，空间大容维护，减小了故障率且易于维修。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏冠宇机械设备制造有限公司 |
| 发明人： | 陈皓 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201820649969.5 |
| 公开号： | CN208149435U |
| 代理机构： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 |
| 代理人： | 周颖洁 |
| 分类号： | B62D11/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D11;B62D11/04 |
| 申请人地址： | 213300 江苏省常州市溧阳市中关村科技产业园吴潭渡路9号 |
| 主权项： | 1.一种用于智能自动导引小车的动力转向机构，具有转向架(1)，其特征在于：所述的转向架(1)的底部前后两端头安装有驱动组件Ⅰ和驱动组件Ⅱ，驱动组件Ⅰ与驱动组件Ⅱ之间通过连接轴(14)连接；所述转向架(1)的前端通过安装板(16)安装有导引信号架(17)，其后端板面上安装有控制转向角度的限位销(21)，导引信号架(17)上安装有导引信号传感器(13)，导引信号传感器(13)外罩设有导航保护板(7)；所述转向架(1)的中间位置开设有通孔(18)，通孔(18)上对称设有长条形通孔Ⅰ(19)和长条形通孔Ⅱ(20)，通孔(18)与长条形通孔Ⅰ(19)和长条形通孔Ⅱ(20)之间三者相通，长条形通孔Ⅰ(19)和长条形通孔Ⅱ(20)内均安装有摆轴座(5)并通过螺钉固定在转向架(1)上，两摆轴座(5)之间下端安装有摆轴(6)，摆轴(6)通过螺钉与设在转向架(1)上方并与车体连接的回转轴承(11)连接。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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