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原文传递自动导引运输车及其顶升装置

专利名称：	自动导引运输车及其顶升装置
摘要：	本实用新型涉及一种自动导引运输车及其顶升装置，属于自动导引运输机器人技术领域，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。本实用新型的基于杠杆作用原理下的顶升装置，通过调节作用力的力臂的长短，调节作用力的大小，而且旋转轴只需很少的转动就可以实现顶升操作，驱动机构功率小，顶升效率高，顶升结构省力，在同样的顶升力下，电机只需要较小的功率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	库卡机器人(广东)有限公司
发明人：	黄亮;阮兆武;惠文科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821992828.X
公开号：	CN209322419U
代理机构：	深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人：	刘抗美
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528000 广东省佛山市顺德区北滘镇北滘社区居民委员会蓬莱路工业大道美的全球创新中心4栋2楼A区南面
主权项：	1.一种顶升装置，其特征在于，包括：基板；驱动机构，设置在所述基板上；第一旋转轴，水平设置在所述基板上并与所述驱动机构相连，所述第一旋转轴在所述驱动机构的驱动下发生旋转；至少一顶升座，与所述第一旋转轴连接，并在所述第一旋转轴的带动下上下移动。 2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升座上还设置有用于承载货物的顶板，所述顶升装置还包括至少一导向装置，所述导向装置与所述基板、顶板垂直设置，所述导向装置包括固定在基板上的导向筒和固定在顶板上的导柱，所述导柱插入所述导向筒中且在所述导向筒中随所述顶板上下移动。 3.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动组件和连接在驱动组件输出端的推杆，所述推杆与推杆连板的一端连接，所述推杆连板的另一端与所述第一旋转轴连接，所述推杆在驱动组件的驱动下沿所述推杆的轴线方向做伸缩直线运动，在所述推杆带动下所述第一旋转轴发生旋转。 4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述推杆的一端连接有一球铰，所述球铰具有一开孔，推杆轴的一端固定在所述开孔中，所述推杆轴的另一端固定在所述推杆连板的端部通孔中。 5.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括电缸及固定在所述基板上的电缸座，所述电缸与所述电缸座活动连接，所述电缸可绕所述电缸座轴转动。 6.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和齿轮组件，所述齿轮组件包括安装在所述电机输出轴上的输出齿轮，和安装在所述旋转轴上的驱动齿轮，所述输出齿轮和所述驱动齿轮相啮合。 7.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述第一旋转轴的两端分别连接在两第一旋转轴座上，所述第一旋转轴座上开设有用于固定第一旋转轴端部的通孔。 8.根据权利要求7所述的顶升装置，其特征在于，所述第一旋转轴座的通孔内设置有关节轴承，所述第一旋转轴通过所述关节轴承与所述第一旋转轴座连接。 9.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升座通过顶升连板与所述第一旋转轴连接，所述顶升连板与所述第一旋转轴固定连接，所述顶升座的底端通过顶升连杆轴与所述顶升连板连接，所述驱动机构与推杆连板的一端连接，推杆连板的另一端与第一旋转轴连接，所述驱动机构带动推杆连板绕第一旋转轴转动，进而带动所述第一旋转轴旋转，所述第一旋转轴旋转时，带动所述顶升连杆运动，所述顶升连杆带动所述顶升座上下移动。 10.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升座的底端设置有第二关节轴承，所述顶升连杆轴的一端通过所述第二关节轴承与所述顶升座连接。 11.根据权利要求9所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升连板的长度小于和/或等于所述推杆连板的长度。 12.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，还包括第二旋转轴，所述第二旋转轴水平设置在所述基板上并位于所述驱动机构异于输出端的一侧，所述第二旋转轴通过连动装置与所述第一旋转轴连接，所述第一旋转轴旋转时，带动第二旋转轴转动；所述第二旋转轴上连接有至少一所述顶升座，所述顶升座在所述第二旋转轴旋转时，垂直上下运动。 13.根据权利要求12所述的顶升装置，其特征在于，所述连动装置包括连动杆和连动连板，所述连动杆的两端分别通过两连动连板与所述第一旋转轴和第二旋转轴连接。 14.根据权利要求12所述的顶升装置，其特征在于，所述连动装置包括连动链和链轮，所述第一旋转轴和第二旋转轴上分别固定一个所述链轮，所述连动链同时套在两个所述链轮上。 15.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述导向筒内还设置有轴承，所述导柱通过所述轴承与所述导向筒的内部连接。 16.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，还包括用于检测所述顶升座上下移动位移的检测装置，所述检测装置包括固定在顶板上的光栅片座、固定在所述光栅片座上的光栅片和固定在基板上的光栅座，所述光栅座上设置有上光栅和下光栅，所述光栅片随所述顶板上下移动，当所述光栅片到达所述上光栅或所述下光栅对应的高度位置时，所述检测装置检测到一信号并将所述信号反馈至控制器，控制器根据所述信号控制驱动机构停止工作或向相反方向移动。 17.一种自动导引运输车，其特征在于，包括权利要求1-16任一项所述的顶升装置及安装所述顶升装置的自动导引运输车的底盘。
所属类别：	实用新型